PLC控制步进电机的实例(图与程序)PPT版.pptxVIP

学 海 无 涯 PLC 控制步进电机的实例(图与程序) ;学 海 无 涯 把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： 当机械在 B 点时(假设此时 D8140 的值是-3000)闭合 X0，则机械正转 3000 个 脉冲停止，也就是停在了原点。D8140 的值为 0 当机械在 B 点时(假设此时 D8140 的值是-3000)闭合 X1，则机械反转 3000 个 脉冲停止，也就是停在了左边距离 B 点 3000 的位置(图中未画出)，D8140 的值 为-6000。 一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时??有自锁功能，也 就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不 响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。