电力拖动运动控制系统平时作业答案..pdfVIP

第一章 1、请画出运动控制系统及其组成的框图。 答：运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器 等构成，其框图如下： 2、如果请你设计一辆电动滑板车，请问这个电动滑板车的构成？ 答：由刹车开关、电池电压取样、限流保护、驱动电路、直流有刷电机、霍 尔调速手柄等 ===================================================================== 第二章 1、请写出直流电动机的稳态转速公式，并分析转速与电枢电压的关系。 答：直流电机的稳态转速公式转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ ， I是电枢电流，R是电枢回路的电阻 φ 是励磁磁通，k是感应电动势常数 所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种 是对励磁磁通φ 进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电 压控制法。 2、什么是调速范围和静差率？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关 系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易多了”？ 3、某一直流调速系统，测得的最高转速特性为 =1500 r/min, 最低转速特性 为 =150 r/min。电动机额定转速为 ，带额定负载时的速度速降 = 15r/min，且在转速下额定速降 如不变，试问系统能够达到的调速范围D 是多少？系统允许的静差率s 是多少？ 解： 4、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速，为 什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速，为什 么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统还有克服什么干扰的能力？ 答： 1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 ①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。 ②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统 最突出的特 征之一。 ③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 3）能够改变转速，因为转速和反馈电压比有关。 4）没有干扰的能力，因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的扰动 起抑制作用，而测速机励磁不是。 ===================================================================== 第三章 1、在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速,应调节什么参数? 改变转速调节器的放大倍数Kn行不行? 改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不 行? 改变转速反馈系数α 行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的 哪些参数? 答：改变电动机的转速,应调节给定电压 ；改变转速调节器的放大倍数 Kn，不行；改变电力电子变换器的放大倍数Ks，不行；改变转速反馈系 数α 行；若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的电流反馈系数β 。 2、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额 定负载运行时，如果转速反馈线突然断线，当系统重新进入稳定运行时电流调节 器的输入偏差信号△Ui是否为零？ 答：转速和电流节器的输出达到饱和为止，电流调节器的输入偏差电压 不为零，因为稳定后电流反馈依然为 只能增加电动机的转速达到新的平 衡 。 ===================================================================== 第四章 1、什么叫环流？环流有几种？怎样抑制直流平均环流？怎样抑制瞬时脉动环 流？ 答：采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时 出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环 流。 ⑴静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其 中又有两类： 直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的 环流称作直流平均环流。  瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形 不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作