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MODBUS 规约中文说明书 说明：该文档是产品说明书的一部分，考虑到国内没有看到详细的 MODBUS 规约中 文说明书， 所以就把自己产品说明书的一部分内容译出来， 作为 MDOBUS 规约中文说明书。 该说明书不是完整的 MODBUS 规约，但是却涵盖的几乎所有常用内容。 1． MODBUS 规约 MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制 器经由网络 （例如以太网）和其它设备之间可以通信。 它已经成为一通用工业标准。 有了它， 不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构 ,而不管它们是经过何种网络进行通 信的。 它描述了控制器请求访问其它设备的过程， 如果回应来自其它设备的请求， 以及怎样 侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备 地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将 生成反馈信息并用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消 息转换为在此网络上使用的帧或包结构。 这种转换也扩展了根据具体的网络解决 节地址、路由路径及错误检测的方法。 标准的 Modbus 口是使用 RS-232C 兼容串行接口， 它定义了连接口的针脚、 电缆、信号 位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem 组网。 控制器通信使用主—从技术， 即仅设备 （主设备）能初始化传输 （查询）。其它设备 （从 设备） 根据主设备查询提供的数据做出相应反应。 典型的主设备： 主机和可编程仪表。 典型 的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信， 也能以广播方式和所有从设备通信。 如果单独通信， 从设 备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。 Modbus 协议建立了主 设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。 从设备回应消息也由 Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回 的数据、和错误检测域。 如果在消息接收过程中发生错误， 或从设备不能执行其 命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。 这样在单独的通信过程中， 控制器既可作为主设备也可作为从设备。 提供的多个内部通道可 允许同时发生的传输进程。 在消息位， Modbus 协议仍提供了主—从原则， 尽管网络通信方法是 “对等”。 如果控制器发送消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当 控制器接收到消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 .主设备查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。 数据段包含了从设备要 执行功能的任何附加信息。 例如功能代码 03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。 数据段必须包含要告之从设备的信息： 从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。 错误检测域 为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法