大学物理教学课件1 第1章2.pptVIP

大学物理教程 1.3 平面曲线运动 n e ? 一、自然坐标系 t e ? 时刻的位置 t 初始位置 O 质点运动学方程 ) ( t s s ? t e t s v ? ? d d ? 质点的速度 方向随位置（时间）变化 n t e e ? ? 、 二、 质点作圆周运动时的切向加速度和法向加速度 t e ? n e ? 设质点绕圆心 O 点作半径为 R 的变速率圆周运动， 切向单位矢量 和法向单位矢量 ，则 。 t e v v ? ? ? 由 加速度的定义 t e v e t v t t d d d d ? ? ? t e v t v a t d ) d( d d ? ? ? ? ? O ? d 设 A 点的 自然坐标 为 s ， 曲线 上无限靠近 A 点的 B 点自然坐标 为 s + d s ， A 、 B 两点对 圆心的张 角 。 ? d ? d d R s ? n t e s R e ? ? d 1 d ? ? d d n t e e ? ? ? n t t e e e ? ? ? d d ? ? ? d ? d 两边除以 d t 得 n n t e R v e t s R t e ? ? ? ? ? d