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英
译
汉
论
文
翻
译
专业班级:机制 0804
姓名:孟祥宇
学号:03
指导老师:郭宝良
粘滑振动的振动模式
Jaeyoung Kang, Charles M.Krousgrill, FarshidSadeghi
A:美国普渡大学西拉法叶校区,机械工程学院,普渡大学 585 购物
中心,编号47907 – 2088
B:机械和汽车工程,大学工程,国立公州大学,Cheonan-Si 韩国
文章信息
历史条:
2008 年 8 月 10 收到文件。
2009 年 5 月 1 日收到修订后的形式。
2009 年 5 月 14 日文件被公认。
关键词:
粘滑
摩擦耦合量子谐振子
耦合模式
振荡模式
文摘
本文通过摩擦的非线性的平滑的曲线研究了粘滑振荡离散系统
的能量来源。通过数值的时间,整合和分析的方法研究了粘滑的一个
单自由度的模型的极限环振荡。相同的方法也可应用到模型的摩擦
荡器耦合中。特别是,我们不难发现的稳态响应的耦合。根据两种模
式的频率间隔,振荡器可分为两种不同形式的(合并振荡模式和分离
振荡模式)振荡。稳态响应的振荡模式取决于系统参数,如谐因素,
能源的速度,正常的接触载荷。
1、 介绍
摩擦产生的振动将对各种应用系统产生严重的问题,如从事摩擦
的刹车、离合器、机床等。由于摩擦而经常进行自我维持的不稳定的
振动。这样的自激振荡在文献[1]中进行了广泛的研究 ,在那里的研
究中使用了摩擦所致的振动的离散模型。
一个弹簧-块单自由度模型解释了粘滑振荡[2-5]的行为。在该
模型中,不稳定摩擦振动导致了极限环的形成。[2]采用了指数和多
项式函数,并使用摩擦速度曲线研究了导致极限环振荡的条件。类
似的,粘滑振荡所提供的不连续摩擦模型控制方程,在设定静态和
动态两个不同的摩擦机理[3]、[4]中,使用了不同的摩擦模型如平
滑和交换的方法。平稳的摩擦曲线平滑方法取代连续系统,并允许
一个解决一个单一的光滑微分方程。相比之下,交换方法评估了不同
组方程的防滑和过渡模式。考虑到定性方式, Denny [5],使用了一个
光滑摩擦曲线的平滑法很好地使系统行为从不连续阶段过渡到连续
的滑动阶段。然而,单自由度只有在摩擦所致的适当振荡中不与其耦
合。
为了更好地描述摩擦耦合振荡的两种方式(或两个块),我们对这两
个自由度的弹簧-块作了介绍。例如,可能有两个块在一维空间移动,这
被称为火车模型[6、7]。这种模式一直被视为自我持续的混乱振动。
另外一个模型可能会有一个块在两维空间[8,9]中振荡。该模型在两种
摩擦耦合模式之间产生,这导致了不稳定模式的耦合[8 - 10 条,第 13
条] 。
模型中有一个无限的自由度的颤动系统可以使用 Galerkin 研究的
近似原方程的方法来研究。这种连续系统可以进一步简化为降阶模型
使系统响应由颤动的模式为主。例如, Kang 等,通过[9,10]采用模态
扩展了一对盘式制动器的余弦和正弦模式。他们的分析表明:两个自
由度模型可以采用正交使弹簧和移动表面等效为线性降阶盘式制动
器。此外,耦合模式的作用通过非线性的圆盘模式显示,以确定波型(一
个漫游或者驻波)在圆盘表面的平面振动[11]。然而,相应的频率模式
尚未解决。
在本文中我们关注的焦点是在动态模式中某些弹簧-块的稳态
动,采用平滑方法描述粘滞滑动的行为。
图 1 弹簧块模型的描述:(a )单一程度的自由模式及(b)耦合振荡器[9]。
通过分歧定理[12]和数值积分法分析了极限环的周期性振荡。此
分析方法不包含在其中的平均法,因为它在[6、8]中。特别是振荡模式
中表明耦合量子的谐振子的合并模式和分离模式(跳动现象)的极限环
振荡。
本文分析研究了极限环的一个单一的粘滑振荡器的自由度(图 1 a)
与通过摩擦定律的负斜率的能量来源的交互 ( 图2) 。随后,调查侧重
于动态不稳定和粘滑机制正交约束的耦合量子振荡器(图。1 b)。值得
注意的是,耦合振动受到摩擦耦合的影响和负面耦合摩擦[13]的影响。
2、粘滑振荡的一个自由度模型
在考虑弹簧质量m 和弹簧系数 按一个正常的负荷No ,在一个固
k
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