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- 2020-07-23 发布于天津
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选择填空当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时该机构将确定运动有没有不一定在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束局部自由度复合铰链机构具有确定运动的条件是机构自由度数小于原动件数机构自由度数大于原动件数机构自由度数等于原动件数用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度杆组是自由度等于的运动链原动件数平面运动副所提供的约束为或某机构为级机构那么该机构应满足的必要充分条件是含有一个原动件组原动件至少含有一个级杆组至少含有一个级杆组机构中只有一个闭式运动链原
.
选择填空:
(1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( B )确定运动。
A.有; B.没有; C.不一定;
(2)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( A )。
A.虚约束; B.局部自由度; C.复合铰链;
(3)机构具有确定运动的条件是(
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