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题 目: 自动洗车机电气控制系统设计
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1
日期:
2
1 系统概述
1.1 应用背景及意义
汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人
们生活水平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车
的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技
的发展实现了各行业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍
是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵
对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后的汽车进行自
然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量
水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容
3
公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其
自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小
型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并
且适用于小型汽车的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用 PLC 控制,通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可
以节省人力、物力资源,高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,
而且极大的节约水资源,符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车
自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合的需求,尤其是中小
型公司。
1.2 系统描述及设计要求
自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,
4KW 380V 50HZ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关, 门式框
架上安装有 3 个刷子(上、左、右各 1 个),分别有 1 台单相 电机拖动,
1.5KW 220V 50HZ,同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头(上、左、右
各 1 个),由一台水泵电机拖动 1KW 220V 50HZ,喷头由电磁 阀控制
DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
4
门架前进 门架后退
洗车机门式框架
左刷子
上刷子
右刷子
车头限位置开关
车辆检测接近传感器 车尾限位置开关
图 1.1 洗车机外部框架结构图
具体功能实现:
1、按下启动按钮,洗车机框架开始由车头向车尾移动,喷水设备
开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后,开始返回,并保持继续喷
水。
3、门式框架移到车头限位置后,保持喷水,同时刷子开始工作,框
架开始向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,框架开始
向车头移动。
5
5、重复上面第 3、4 步,框架向车头移动至限位开关停止。洗车整
个过程完成。启动灯熄灭
2 方案论证
使用 PLC 控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能,设
计时需要三个输入口输入信号。本方案,按下启动按钮,启动指示灯
亮,自动洗车机启动 ;洗车机由车头向车尾移动,喷水设备喷水;当到
达车尾限位置时,触动行程开关 SQ2,洗车机向车头移动,保持喷水;
当到达车头限位置时,行程开关 SQ1 动作,计数器 C0 动
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