第4章车身曲线曲面的数学模型基础 课件.pptVIP

将 (4.3.3-6) 代入 (4.3.3-1) , 写成矩阵形式得三次 B 样条 曲线公式为： （ 4.3.3-7) 此式为三次 B 样条曲线的计算公式，请记住并会计算。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 4 , 3 4 , 2 4 , 1 4 , 0 , , , , i i i i i V V V V u N u N u N u N u r ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 3 2 3 0 4 , 1 3 3 1 0 3 6 3 0 3 0 3 0 1 4 1 ! 3 1 1 i i i i j j i j V V V V u u u V u N ? ? V UM V V V V M u u u B i i i i B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 3 2 1 4.3.4 B 样条曲线的几何性质 除了图 4.3.2-1 所示的曲线端点性质外 ， B 样条曲线还具备 另一些性质 。 下面以三次 B 样条曲线为例加以说明。但这些性质对任意次 B 样条曲线也都成立。 (1) 直观性 B 样条曲线的形状决定于 B 特征多边形，而且曲 线和多边形相当逼近。 (2) 局部性 由于三次 B 样条曲线段 r i ( u ) 仅由四个顶点矢量确 定 , 而与其它顶点矢量无关。所以改变特征多边形的某一顶点 矢量 , 只对相邻的四段曲线段产生影响 , 而对其它曲线段不会 引起变化。 B 样条所具备的局部性在 B 样条曲线的几何性质中 占有很重要的地位。 (3) 凸包性 所谓空间点的凸包是指连接各空间点所围成的空 间区域。曲线段必 在 V i V i+ 1 V i +2 V i +3 所张 成的凸包内。而整条 B 样条曲线必定落在 这种由相继的四个多 边形顶点所组成的凸包的并集之中。 (4) 对称性 把特征多边形的顶点 V 0 , V 1 ,… V n 反序排 成 V n V n- 1 ,… V 0 按此顶点矢量序列用式 (4.3.3-7) 构成 曲线，就将沿相反的方向描画出同一条曲线。 三次 B 样条曲线的几种退化情况（亦即构造特 殊 B 样条曲线的技巧）： (1) 三顶点 V i , V i+ 1, V i +2 共线 m 是线 V i V i +2 的中点，见 图 , 则三次 B 样条曲线段的 起点 r i (0) 所在位置为 利用端点性质容易证明， r i (0) 处的曲率 K =0 。 曲线起点 r i (0) 与直线 V i V i +2 相切， 利用此性质可设计出需要的拐点。 1 1 3 1 ) 0 ( ? ? ? i i i m V V r (2) 四顶点 V i V i+ 1 V i +2 V i +3 共线 四个相邻顶点共线，构作的 B 样条曲线退化为直线 ， 见图 4.3.4-3 。 r i (0) 和 r i (1) 的位置同样可由作图法求出。 (3) 两顶点 V i+ 1 , V i +2 重合 相当于三顶点共线，三次 B 样条曲线的端点 r i (0) 满足关系式 而且端点曲率 K =0, 见图 4.3.4-4 。 1 1 6 1 ) 0 ( ? ? ? i I i i V V V r (4) 三顶点重合 为了构作含有尖点的 B 样条曲线，可以取三次重合 顶点，即把一个顶点重复取三次。 如图 4.3.4-5 所示， 由顶点 V i , V i+ 1, V i +2, V i+ 3, V i +4 可以定义两段三次 B 样条曲线， 具有 C 2 连续条件。若把 V i +2 看作为重复的两个顶点，则由顶 点 V i , V i+ 1, V i +2, V i +