第六章驱动桥 2 课件.ppt

直线行驶时的差速器 2 ）当汽车右转弯行驶时： ? 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 ? 轮与半轴齿轮啮合点 A 、 B 受力不相等 ? 如图汽车右转弯，（ P A ＜ P B ) ， ? 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 ? M A =P A × r ， M B =P B × r ? M A ＜ M B 在 M B -M A 的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 △ P △ P 路面对车轮的附 加力 △ P 使行星齿 轮受力不平衡， 产生自转力矩。 因 ： V A = ω 1 r V B = ω 2 r 相加，有运动方程： ω 1 + ω 2 =2ω 0 n 1 =n 0 + △ n n 2 =n 0 - △ n ， 但仍有 n 1 + n 2 =2n 0 C ω 0 r ω 4 A ω 4 r 4 B ω 4 r 4 A 点： V A = ω 0 r +ω 4 r B 点： V B = ω 0 r –ω 4 r 物理意义： 左右半轴齿轮之转速和等于差速器壳体转速的 2 倍 ，且与行星齿轮转速无关。