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《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1. 闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A. 给定输入端 B. 干扰输入端 C. 控制器输出端 D. 系统输出端 2. 不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A. 数学模型 B. 被控对象 C. 被控参量 D. 结构参数 3. 闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ，其中 H(s) 是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A. X ( s) － H(s) X ( s) B. X ( s) － X ( s) C. X ( s) － X ( s) D. X ( s) － H( s) X ( s) i 0 i 0 or 0 or 0 3-1 闭环控制系统的开环传递函数为 0( G(s)H(s) ，其中 H(s) 是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】 A. i ( s ) － (s) 0( s ) B. i ( ) － s ) C. or ( s )－ 0( s ) D. or ( )－()0( s ) X H X X s X X X X s H s X 4. 微分环节使系统【 A 】 A. 输出提前 B. 输出滞后 C. 输出大于输入 D. 输出小于输入 5. 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A. 正弦曲线变化 B. 指数曲线变化 C. 斜坡曲线变化 D. 加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A. 提高系统的快速响应性 B. 提高系统的稳态性 C. 降低系统的快速响应性 D. 降低系统的稳态性 6－ 1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A. 提高系统的稳定性 B. 提高系统的稳态性 C. 降低系统的稳定性 D. 降低系统的稳态性 7. 闭环系统前向传递函数是【 C 】 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8. 一阶系统的时间常数为 T，其脉冲响应为【 C 】 A. 1 e t t T Te t 1 t T Te T B. T C. e T D. T 8－ 1. 一阶系统的时间常数为 T，其单位阶跃响应为【 C 】 A. 1 e t B. t T Te t C. 1 e t D. T Te T T T T 8－ 2. 一阶系统的时间常数为 T，其单位斜坡响应为【 C 】  t T t T A. 1 t B. t T t C. 1 e t Te t e T Te T TD.T T T 8－ 3. 一阶系统的时间常数为 T，其单位阶跃响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B. T C. 1 D. T Te t T T 8－ 4. 一阶系统的时间常数为 T，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 T 1 T Te t A.0 B. C. D. T T 9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 控制工程基础习题集及解答 A. 零 B. 常数 C. 单调上升曲线 D. 等幅衰减曲线 10. 干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A. 将发散离开原来的平衡状态 B. 将衰减收敛回原来的平衡状态 C. 将在原平衡状态处等幅振荡 D. 将在偏离平衡状态处永远振荡 11. 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】 A.1/s B.1 C. 1 s2 D.1+1/s 12. 线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】 A. 阶跃信号的稳态响应 B. 脉冲信号的稳态响应 C. 斜坡信号的稳态响应 D. 正弦信号的稳态响应 13. 积分环节的输出比输入滞后【 】 A. 900 B. 90 0 C. 1800 D. 1800 14. 奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数 G ( s) 的极点数为 3 个，系统闭环传递函数的极点数为 2 个，则映射到 G (s) 复平面上的奈魁斯特曲线将【 】 A. 逆时针围绕点（ 0， j0 ） 1 圈 B. 顺时针围绕点（ 0， j0 ） 1 圈 C. 逆时针围绕点（－ 1，j0 ） 1 圈 D. 顺时针围绕点（－ 1， j0 ）1 圈 15. 最小相位系统稳定的条件是【 】 A. ＞0 和 L g ＜ 0 B. ＜ 0 和 K g ＞ 1 C. ＞0和L( g ) ＜ 0 D. ＜0和L( g ) ＞ 0 16. 若惯性环节的时间常数为 T，则将使系统的相位【 】 A. 滞后 tan 1 ( T ) B. 滞后 tan 1 C. 超前 tan 1 ( T ) D. 超前 tan 1 17. 控制系统的误差是【 】 A. 期望输出与实际输出之差 B. 给定输