3机械控制工程基础复习题与参考答案.docxVIP

一、单项选择题 ： 某二阶系统阻尼比为 0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统 G(s)= K 的时间常数 T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A．越长 Ts + 1 B．越短 C．不变 D．不定 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性 ( )，当 时，其相位移 ( ) 为 A． -270 ° B． -180 ° C． -90 ° D． 0° 5．设积分环节的传递函数为 G(s)= 1 ，则其频率特性幅值 M( )= K s K A. B. 2 C. 1 D. 1 2 有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和 u2(t) 时，输出分别为 y1(t) 和 y2(t) 。当输入为 a1u1(t)+a 2u2(t) 时(a 1,a 2 为常数 ) ，输出应为 A. a 1y1(t)+y 2(t) B. a 1y1(t)+a 2y2(t) C. a y 1 (t)-a y (t) D. y(t)+a y (t) 1 2 2 1 2 2 7．拉氏变换将时间函数变换成 A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D ．复变函数 % 将 8．二阶系统当 0 1 时，如果减小 ，则输出响应的最大超调量 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数 cos t 的拉氏变换是 A. 1 B. s s2 2 C. s D. 1 22 2 2 s s 微分环节的频率特性相位移 θ ( ω )= A.90 ° B. -90 ° C.0 ° D. -180 ° II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 1 A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 主导极点的特点是 A. 距离实轴很远 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离虚轴很近 15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为 G(s) ，反馈通道的传递函数为 H(s) ，则 其等效传递函数为 A． G(s) B． 1 G(s) 1 1 G(s)H( s) C． G(s) D． G(s) G(s) H(s) G(s)H (s) 1 1 二、填空题： 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 ____。 2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 __ __dB ／ dec。 3．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性、 __快速性 __和准确性。。 4．单位阶跃函数 1（ t ）的拉氏变换为 。 5．二阶衰减振荡系统的阻尼比 ξ 的范围为 。 6．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 __ __ 时，系统是稳定的。 7．系统输出量的实际值与 _ __ 之间的偏差称为误差。 8．在单位斜坡输入信号作用下， 0 型系统的稳态误差 ess=__ ___ 。 9．设系统的频率特性为 G( j ) R( j ) jI ( ) ，则 I ( ) 称为 。 10. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 _ _ 。 11. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 ___ __ 原理，而非线性控制系统则不能。 12. 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 __ _ 连接。 分析稳态误差时，将系统分为0 型系统、 I 型系统、 II 型系统?，这是按开环传递函数 __ __ 环节数来分类的。 14. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和 __ _ 图示法。 15. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数 ξ 和_ 。 25 三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk ( s) s(s 6) 求（ 1）系统的阻尼比 ζ 和无阻尼自然频率 ω n； （ 2）系统的峰值时间 t p、超调量 σ ％、 调整时间 t S( △ =0.05) ； 四、设单位反馈系统的开环传递函数为 GK ( s)  16 s(s 4) 1）求系统的阻尼比 ζ 和无阻尼自然频率 ωn； 2）求系统的上升时间 t