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机械设计基础重点知识结构图 第 1章 平面机构的自由度和速度分析 固定构件（机架） 构件 原动件（主动件） 组 从动件 成 回转副 低副 运动副 移动副 高副 定义 机构 平 运动 运动副、构件、常用机构表达方法 面 简 机 构 机构运动简图绘制 的 自 机构具有确定运动的条件：自由度等于原动件数 由 度 平面机构自由度的计算： F 3n2P Pl h 和 速 机构 度 自由 正确计算运动副的数量 （复合铰链等） 分 度的 析 计算 计算自由度应注意的事项 局部自由度：滚子绕其中心的转动 虚约束存在的几种情况 绝对瞬心 瞬心 相对瞬心 机构瞬心数 K N(N1)/2 平面机构的速度分析：速度瞬心法 两构件直接以运动副连接 瞬心位置的确定 两构件不直接连接：三心定理 求两构件的角速度之比 机构的速度分析 求构件的角速度和速度 机械设计基础重点知识结构图 第2章 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 基本型式 双曲柄机构 双摇杆机构 平面四杆机构的 曲柄滑块机构 基本型式及其演化 导杆机构 演化机构 摇块机构和定块机构 双滑块机构 偏心轮机构 急回运动 平 v   180  行程速比速度变化系数K 2