第4章加工单元的原理安装与调试 文档资料.ppt

四、任务分析 ? 3 、气动控制回路仿真 ? 用 FluidSIM-P 软件设计制作气动控制回并进 行模拟仿真。通过该软件，学生在计算机 上分别画出气动回路图 和根据图 设计电 气控制回路，然后进行测试和模拟仿真。 通过仿真的实时显示与软件连接的实际控 制回路的动作，逐步解决控制回路中的问 题，直到最后实现图要求的控制过程。 五、任务实施 ? 1 、加工单元元件认知 ? 请仔细查看该单元的组成器件，并填写加工单元的材料清单。 序 号 代 号 物品名称 规 格 数 量 备注 （ 产 地 ） 1 B1 漫射式光电传感器 E3F-DS30P1 1 2 B2 电感式传感器 LJ18A3-8-Z/BY 1 3 1B1 磁感应式接近开关 D-Z73 2 4 2B1 磁感应式接近开关 D-C73 4 5 K1 继电器 VI3057-B0006-A201 2 6 电磁阀 SY3120-5LZD-C4 3 7 1Y1 托盘气缸 MGPM16-75 1 8 3Y1 夹紧气缸 W2B10-45-B 1 9 2Y1 检测气缸 CDJ2B10-4-B 1 10 减压阀 AW20-01E 1 11 PLC S7-200 1 表 4-1 加工单元的材料清单 五、任务实施 4 2 5 1 3 100% 100% 4 2 5 1 3 100% 100% 4 2 5 1 3 100% 100% 元件 工作原理 问题 加工单元电磁 阀 1. 电磁阀 1Y1 得电，转孔电机下降。 2. 电磁阀 2Y1 得电，检测头下探检测。 3. 电磁阀 3Y1 得电，夹紧头伸出。 电感式传感器 原理：利用金属物体在这个能产生电磁场的 振荡感应头时，使物体内部产生电涡流这个 电涡流反作用与接近开关，使接近开关振荡 能力衰减内部电路的参数发生变化，由此识 别出有无金属接近从而控制开关通断。 作用：判断旋转工作台的角度。 漫射式传感器 原理：投光部发射光遇到物体后反射到受光 部。确定有检测物。 作用：判断有无输入工件 ： 磁感应式接近 开关 原理：检测磁石的存在 当有磁性物质接近磁性开关传感器时传感器 动作并输出开关信号。 作用：检测位置 种类： D-Z73 注意事项： 1 电压和电流应避免超出使用范围 2 严禁 磁性开关与电源直接接通，必须同负载（如继电器 等）串联使用 3 磁性开关选用连接之前，要确认使用 的工作电源，采用直流电源时，磁性开关的红色线 接电源的正极。 4 请避免在有强磁场，大电流的环境 使用磁性开关气缸，若要使用，请加屏蔽装置 接近开关 原理：利用金属物体在这个能产生电磁场的 振荡感应头时，使物体内部产生电涡流这个 电涡流反作用与接近开关，使接近开关振荡 能力衰减内部电路的参数发生变化，由此识 别出有无金属接近从而控制开关通断。 作用：判断摆臂的左右位置 种类： LJ 系列 表 4-2 加工单元元件认知 表 4-2 加工单元元件认知 五、任务实施 4 2 5 1 3 100% 100% 4 2 5 1 3 100% 100% 4 2 5 1 3 100% 100% 转换成气动回路图： 转换成气动回路图： 转换成气动回路图： 托盘上下气 缸 作用：控制托盘上下的动作 气缸类型： MGP 系列 特点：体积小，轻巧，耐横向负 载能力强。耐扭矩能力强，不回 转精度强。 注意事项：见下 推料气缸 作用：夹紧工件 注意事项：见下 提取气缸 作用：控制夹爪上下动作 气缸类型： CDJ 系列 注意事项：见下 五、任务实施 4 2 5 1 3 100% 100% 1 0 0 % 1 0 0 % 4 2 5 1 3 100% 100% 4 2 5 1 3 转换成气动回路图： 转换成气动回路图： 检测头气缸 作用：检测打孔到位 气缸类型： CDJ 系列 注意事项：见下 摆臂气缸 作用：增加推力，倍力缸。 特点：不回转精度高及 2 倍输出力抵 抗侧面负载力强。 种类： CXS 系列 注意事项：见下 旋转气缸 作用：带动元件到加工区 气缸类型： CRB 系列 注意事项：见下 五、任务实施 4 2 5 1 3 转换成气动回路图： 气动夹爪 作用：夹取元件 气缸