阶段小结和习题.pptVIP

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2020-07-25 发布于福建
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阶段小结和习题.ppt

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第1章总结第1章习题第2章总结第2章习题第3章总结第3章习题第4章总结第4章习题上透試术誉院主要内容:平面运动简图的绘制方法,平面机构自由度的计算。基本概念:构件、零件、运动副、转动副、平面滚滑副、运动链、开式链、闭式链、机构、机构具有确定运动的条件、机构运动简图、机构简图(机动示意图)、机构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束。解题的一般方法和步骤: 绘制机构运动简图的步骤: (1)确定机架和主动件,按运动传递路线逐个分清各从动构件,并依次标上数字编号; (2)认清相邻两构件所组成的运动副(可根据运动的几何特征和运动特征来判断),并标上字母; (3)选择合理的视图和主动件位置,使所画的机构运动简图上构件的线条尽可能避免重叠和相交现象; (4)按比例及规定的符号绘制机构运动简图 (5)标上主动件及与运动有关的参数。机构自由度计算的步骤: (1)注意复合铰链,刚化局部自由度,去除虚约束; (2)分别确定构件数、低副数和高副数; (3)用平面机构自由度计算公式F=3n-(2P1+P1)计算机构的自由度上透試术誉院教材P26题13小型压力机运动简图上透試术誉院习题1.4 n=5P1=6P1=2 n=4P1=5PH=1 张E PL=7 PH=3 上阵透用放水誉院