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电梯控制原理 第6章 乘客电梯电气控制系统 知识目标 1、能看懂微机控制系统的电梯电气原理图，并说明它的工作原理； 2、熟悉微机控制主板的功能要求； 3、熟悉电梯运行的逻辑控制过程 微机控制的客梯电气系统二、三菱电梯微机系统的分析 本节主要介绍上海三菱电梯有限公司的多微机控制低速VVVF电梯的 基本原理。 （一）信号控制系统结构 VVVF电梯信号控制系统主要由管理、 控制、拖动、串行传输和接口电路等部分 组成。图6-3是VVVF电梯信号控制系统结 构示意图，图中群控部分与电梯管理部分 之间的信息传递采用光纤通信，VVVF电梯 群控系统可管理4台电梯。群控时，层站 召唤信号由群控部分接收和处理。 微机控制的客梯电气系统二、三菱电梯微机系统的分析 （二）多微机控制总线结构 微机控制的客梯电气系统二、三菱电梯微机系统的分析 C-CPU为管理和控制两部分共用，按照不同的运算周期分别进行运 算，C-CPU采用定时中断方式运行。S-CPU主要进行层站召唤和轿内指令 信号的采集和处理，层站召唤和轿内指令均采用串行传送方式，并分两 路相互独立传送信号。D-CPU主要对拖动部分进行控制，C-CPU和S-CPU 均为八位微机，CPU为i8085；D-CPU为十六位微机，CPU为i8086。 C-CPU和S-CPU通过总线相互连接，为使运算互不干扰，C-CPU和S-CPU 各自的EPROM地址互不重复，当C-CPU要读S-CPU的信息时，先向S-CPU发 出请求信息，S-CPU应答后，C-CPU才能读取S-CPU存储器中的内容。 C-CPU和D-CPU通过8212接口连接，C-CPU和维修微机通过总线连接， 维修微机中的存储器地址和C-CPU存储器也互不重复，当维修微机接入 后，通过维修微机和键盘可以读取C-CPU存储器的内容。 群控制时，C-CPU配备通信接口8251和光纤，与群控系统进行光纤通 信，传送电梯与群控系统交换的信息。同时，S-CPU不再处理电梯的层 站召唤信号，群内各台电梯的所有召唤信号均由群控系统的T-CPU处理。 微机控制的客梯电气系统二、三菱电梯微机系统的分析 （三）电梯管理及操作功能 由多微机控制技术的应用，电梯控制技术向着多功能、智能化的方向发展。 管理部分软件对整个电梯的运行状态进行协调、管理，其主要作用为：处理层 站召唤与轿内指令信号，决定电梯运行方向，提出起动、停止要求，处理各种 运行方式等。 VVVF电梯的管理软件的为模块化设计，由C-CPU控制，决定电梯的主要运行 方式和操作功能。VVVF电梯的操作功能种类很多，这里仅对其中一部分典型的、 具有特色的操作功能作一简要的说明。 1、标准操作功能 标准操作功能就是每台电梯必备的操作功能。例如，电 梯的自动运行方式(包括自动开关门，自动起动、平层等)、安全触板、本层开 门、手动运行(检修运行)等。 （1）电梯故障时，低速就近层楼停靠，自动开门放出客人。 （2）反向的轿内指令信号自动消除，通常这些信号是错误登记。 微机控制的客梯电气系统二、三菱电梯微机系统的分析 （3）自动应急处理：电梯群控时，如果其中一台电梯在确定运行方向 后，数十秒尚未起动运行（如正处于开门保持状态或发生故障），则分 配给这台电梯的层站召唤将迟迟得不到响应，因此，群控系统就把这台 电梯切出群控范围，将对应的层站召唤分配给群内其它电梯去执行。一 旦那台电梯又可以正常运行后，群控系统又重新把它接纳入群控范围。 （4）无呼梯信号轿厢风扇、照明延时自动关闭。 （5）开门保持时间自动控制：控制系统设置两种不同的开门保持时 间，电梯根据轿内指令停站或召唤停站，自动选择开门保持时间的长短。 （6）电梯开门受阻（如所停层站的层门出现故障或垃圾卡入地坎）换 层停靠，自动开门放出客人。 （7）重复关门：当关门动作维持一段时间后，如果门仍未关闭（关门 受阻），就改为开门动作，门打开延时一段时间后，在作关门动作（以 免电动机堵转烧毁）。如此往返，直至门关闭为止。 微机控制的客梯电气系统二、三菱电梯微机系统的分析 2、选择操作功能 （1）强行关门：当电梯停层时运行方向确定数十秒后，如果门还没有关好 （层站顺向召唤按钮卡住松不开，电梯关不了门）时，那末，此时只要开门按钮 没按下和安全触板没有动作，电梯就会强行关门，关毕后立即起动运行。 （2）门的光电装置安全操作：如果电梯门光电装置的发射器或接收器被灰尘 堵住时，这台电梯就不会关门。因此，本功能采取以下对策；其一，只要按下关 门按钮，即使光电装置的光线被挡住，电梯照样关门，因为操纵者一定是看到门 之间无人时才这么做的。其二，当连续数十秒光线被挡住后，电梯仍然