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哈工大自动控制原理 大作业 哈工大自动控制原理 大作业 哈工大自动控制原理 大作业 自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号:  5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + - 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 于就是,校正后系统的开环传递函数为。这样就有 所以 这里我们令,,则为校正系统开环传函 首先绘制未校正系统的Bode图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选