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第 9 章《振动》习题解答
第 9 章《振动》习题解答
9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动 . 已知刚体质量为 m,其重心 C 和轴 O 间的距
离为 h,刚体对转动轴线的转动惯量为 I. 问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是
简谐运动?如果是,求固有频率,不计一切阻力 .
【解】
刚体受力如图所示,规定逆时针为转动正方向, 为与 OC 铅垂线(为平
衡位置)的夹角,由对 O 的转动定理;
I M mghsin
因 很小故 sin
2
d
I 2 mgh 0
dt
2
d mgh
0
2
dt I
2
0 mgh/ 2
9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为 m,轻弹簧的劲度系
数为 k 和 k ,支承面是理想光滑面,求系统振动的固有频率 .
1 2
【解】 k1 k
2
m
以物体 m 为隔离体 , 水平方向受 k , k 的
1 2
弹性力 F , F , 以平衡位置为原点建立坐标系 O x ,水平向右为 x 轴正方向。 设 m
1 2
处于 O 点对两弹簧的伸长量为 0,即两个弹簧都处于原长状态。 m发生一小位移
x 之后,弹簧 k 的伸长量为 x ,弹簧 k 被压缩长也为 x 。
1 2
故物体受力为: F -k x - k x -(k k )x (线性恢复力)
x 1 2 1 2
m相当于受到刚度系数为 k k1 k2 的单一弹簧的作用
由牛顿第二定律:
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