液压与气动教程--免费.pptVIP

速度控制回路（一） ? 调速回路：调节执行元件的工作速度的回路。 包括： 定量泵节流调速回路 变量泵容积调速回路 定量泵节流调速回路 ? 按流量控制阀安装位置的不同分： ? 进油节流调速回路 将流量控制阀串联 在液压泵与液压缸之间。 ? 回油节流调速回路 将流量控制阀串联 在液压缸与油箱之间。 ? 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装 在液压缸并联的支路上。 ? 这种回路通过在泵口接一条支路将多余流量流 回油箱，称为节流调速回路。 进油节流调速回路 工作原理 流量连续性方程： q p = q 1 + Δq 活塞受力平衡方程 ： p 1 A 1 = F 节流阀压力流量方程： q 1 = KA T Δp 1/2 = KA T ( p p - F / A 1 ) 1/2 回油节流调速回路 流量连续性方程： q p = q 1 + Δq 活塞受力平衡方程 ： p p A 1 = p 2 A 2 + F 节流阀压力流量方程： q 2 = KA T p 2 1/2 = KA T ( p p A 1 / A 2 - F / A 2 ) 1/2 特点： 进油、回油节流调速回路结构接单、价 格低廉，但效率低，只用于负载变化不大、低 速、小功率场合。 旁路节流调速回路 ? 速度负载特性方程： V = q 1 / A 1 = 〔 q t - λ p ( F / A 1 )- KA T ( F / A 1 ) 1/2 〕 / A 1 特点： 1 、只有节流损失， 而无溢流损失，效率高。 2 、低速时承载能力低，调速范围小。 3 、速度负载特性差。 原理 变量泵容积调速回路 通过改变泵的流量调节执行元件的速度，称为容积调 速回路。 按改变泵排量的方法不同分： 手动调节容积调速回路： 变量泵 — 定量马达调速 变量泵 — 变量马达调速 自动调节容积调速回路： 恒功率变量泵调速 限压式变量泵和调速阀调速 差压式变量泵和节流阀调 速 变量泵—定量马达调速回路 ? 回路的速度刚性受负载变化影响的原因 ： 随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达 输出转速下降。 ? 回路的调速范围 R e≈ 40 。 变量泵 — 变量马达调速回路 ? 能实现低速大转矩输出和高速大功率输出。 ? 在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速， 当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高， 输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达 能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态。 ? 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排 量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。 此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功 率状态。 差压式变量泵和节流阀的调速回路 ? 这种回路采用差压式变量泵供油，通过节流阀 确定进入或流出液压缸的流量，使变量泵输出 流量与液压缸所需流量相适应，且泵的压力自 动随负载变化。 ? 特点： 1 、回路效率高，发热小。 2 、具有良好的稳速特性。 速度控制回路（二） ? 包括： 快速运动回路： 使执行元件获得尽可能大 的工作速度。 速度换接回路： 用于执行元件实现速度的 切换。 快速运动回路 ? 液压缸差动连接快速运动回路 ? 将液压缸有杆腔回油和 液压泵供油合在一起进入 液压缸无杆腔，活塞将快 速向右运动， 差动连接 与非差动连接的速度之比 为 v 1 / v 1 ＝ A 1 /( A 1 - A 2 ) 双泵供油快速运动回路 ? 采用低压大流量泵和高压小流量泵组成的双联泵 供油。系统高速运动时两泵同时供油，系统工作 进给时由高压小流量泵供油。 ? 特点：效率高，适用于执行元件快进、工进速度 差别大的场合。 自重充液