液压马达结构与原理演示幻灯片.pptVIP

液压马达是将液压能转变为旋转机械能的一类执 行元件。 一、分类 液 压 马 达 高速马达 定量马达 变量马达 齿轮马达 螺杆马达 叶片马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 叶片马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速大扭矩马达 摆线马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 液压马达 1 2020/4/12 2 二、主要性能参数 ? 1 、压力 1 ）工作压力 p m 马达入口工作介质的实际压力。 通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。 2 ）额定压力 p mn 马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的 最高压力。 2 2020/4/12 3 § 3.4 液压马达 2 、排量 V m 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液 体体积。 3 、流量 1 ）理论流量 q mt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2 ）实际流量 q m 马达入口处的流量。 注： 马达的实际流量 大于 理论流量。 q m =q mt + ? q m 3 2020/4/12 4 4 、容积效率和转速 1 ）容积效率 马达的理论流量与实际流量之比 2 ）理论输出转速 n mt 、实际输出转速 n m m m mt V q n ? m mt mv q q ? ? m m m m m q q q q q ? ? ? ? ? ? 1 mv m m m V q n ? ? ? 4 2020/4/12 5 5 、转矩和机械效率 1 ）转矩 理论输出转矩 实际输出转矩 2 ）机械效率 mt m mm T T ? ? ? 2 m m mt V p T ? mt m mt m mt T T T T T ? ? ? ? ? ? 1 m mt m T T T ? ? ? mm mt m T T ? ? mm m m V p ? ? 2 ? 5 2020/4/12 6 6 、功率和总效率 1 ）输入功率 马达入口压力和入口流量的乘积 2 ）输出功率 实际输出转矩与实际输出角速度的乘积 3 ）总效率 输出功率与输入功率之比 mi mo m P P ? ? m m mi q p P ? m m m m mo T n T P ? ? 2 ? ? mm mv ? ? ? 6 2020/4/12 7 三、结构与工作原理 1 、外啮合齿轮马达 所有每个未啮合轮齿齿谷内 的压力相同，因此都不产生旋转 力矩。只有啮合点 m 将相互啮合 的两个齿面分割为高低压作用区， 作用于 b 谷的不平衡力矩使右齿轮 逆时针旋转，而 a 谷的不平衡力矩 使左侧齿轮顺时针旋转。 7 2020/4/12 驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。 a b m 8 2020/4/12 9 2 、叶片式马达 9 2020/4/12 10 1 ）结构 轴承 密封 轴承 键 输出轴 壳体 弹簧摇臂 弹簧挡圈 叶片 转子 后盖 定子环 压力侧板 定子环 10 2020/4/12 11 伊顿 M 系列结构：动力芯由定子环、转子、 12 个叶片 和 6 对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。 11 2020/4/12 转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另 一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通 过波浪形弹簧垫将其压紧在转子（动力芯）上。后盖与前 壳体各有一个进出油口。 轴封用以防止液压油漏 出和空气侵入。 动力芯 波浪弹簧垫 油口 压力侧板 轴封 12 2020/4/12 动力芯 波浪弹簧垫 油口 压力侧板 轴封 压力侧板有三个作用： 1 ）作为转子的密封端盖，防止内泄漏； 2 ）为端盖油口提供配油窗口； 3 ）始终将系统压力引导到叶片底部 。 13 2020/4/12 A 1 A 2 ）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过 A 和 A 1 腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。 14 2020/4/12 在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。 15 2020/4/12 叶片伸出靠扭簧的弹力 从下图可以看出，双作用叶片马达高压 窗口或低压窗口各呈 180 °， 对转子作用的液 压力，相互抵消成液压平衡状态。 A 1 A B 1 B 双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成 90 ° 的两枚叶片，其作用是在马达启动之 前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁 上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗 口串通，系统无法建立压力，马达也无法 启动。可以看出，互