JCS018加工中心CNC加工中心.ppt

五、典型部件结构（10） 机械手结构 （4） 换刀动作完成后，齿条19上的挡环6压下位置开关9，发出插刀信号，使油缸15下腔通压力油，活塞杆带着机械手臂轴上升插刀，同时传动盘下面的销子8从连接盘5的销孔中移出。插刀动作完成后，轴16上的挡环压下位置开关3，使液压缸20的左腔通压力油，活塞杆带着齿条19向右移动复位，而齿轮4空转，机械手无动作。齿条19复位后，其上挡环压下位置开关7，使液压缸18左腔通压力油，活塞杆带着齿条17向右移动，通过齿轮11使机械手反转75°复位。机械手复位后，齿条17上的挡环压下位置开关13，发出换刀完成信号，使刀套向上翻转90°，为下次选刀做好准备。同时机床继续执行后面的操作。 五、典型部件结构（11） 机械手结构 （5） 如图所示为机械手抓刀部分的结构，它主要由手臂1和固定其两端的结构完全相同的两个手爪7组成。手爪上握刀的圆弧部分有一个锥销6，机械手抓刀时，该锥销插入刀柄的键槽中。当机械手由原位转75°抓住刀具时，两手爪上的长销8分别被主轴前端面和刀库上的挡块压下，使轴向开有长槽的活动销5在弹簧2的作用下右移顶住刀具。机械手拔刀时，长销8与挡块脱离接触，锁紧销3被弹簧4弹起，使活动销顶住刀具不能后返，这样机械手在回转180。时，刀具不会被甩出。当机械手上升插刀时，两长销8又分别被两挡块压下，锁紧销从活动销的孔中退出，松开刀具，机械于便可反转75°复位。 JCS-018A立式加工中心 一、JCS-018A立式加工中心简介（1） JCS-108A型小型立式加工中心系由北京机床研究所研制，其外形图如图所示。工件在一次装夹后，可连续地进行铣、钻、镗、饺、锪、攻丝等多种工序的加工。该机床适用于小型板件、盘件、壳体件、模具和箱体件等复杂零件的多品种、小批量加工。 一、JCS-018A立式加工中心简介（2） JCS-018A立式加工中心主要部件及主要运动是（参见主要构成如图所示）：床身1、立柱15为该机床的基础部件，交流变频调速电动机将运动经主轴箱5内的传动件传给主轴，实现旋转主运动。3个宽调速直流伺服电动机10、17、13分别经滚珠丝杠螺母副将运动传给工作台8、滑座3，实现X、Y坐标的进给运动，传给主轴箱5使其沿立柱导轨作Z坐标的进给运动。立柱左上侧的圆盘形刀库6可容纳16把刀，由机械手7进行自动换刀。立柱的左后部为数控柜16，左下侧为润滑油箱18。有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺 JCS-018型立式加工中心主要构成图例 二、主要性能指标(1) 主机(1) 工作台 工作台外形尺寸(工作面) 1200㎜×450mm（1000㎜×320㎜） 工作台T形槽宽×槽数 18㎜×3（2） 移动范围 工作台左右行程(X轴) 750㎜ 工作台前后行程(Y轴) 40㎜ 主轴箱上下行程(Z轴) 470㎜ 主轴端面距工作台距离 180㎜~650㎜ 二、主要性能指标(2) 主机(2) 主轴箱 主轴锥孔 锥度7：24，BT-45 主轴转速(标准型/高速型) 225r/min~2250 r/min ，45r/mn~4500r/min 主轴驱动电动机(额定/30min) 5.5KW/7.5KW，FANUC交流主轴电动机12型 进给速度 快速移动速度(X、Y轴) l4m/min 进给速度(X、Y、Z轴) 1㎜/ min~ 4000㎜/ min 进给驱动电动机