加工中心的结构原理CNC加工中心.ppt

数控系统（C.N.C.）——PLC S5 CPU S7-200 CPU S7-300 CPU S7-400 CPU 三菱Q系列CPU PLC是可编程序控制器的简称，是在60年代末从继电器控制系统上发展起来的。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程、面向用户的简单编程语句适应工业环境，是简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制器。它拥有丰富的I/O接口，并具有较强的驱动能力。常见的PLC生产厂家有：SIEMENS、MITSUBISHI、OMRON、GE-FANUC、etc. 数控系统（C.N.C.）——伺服系统 按有无检测元件和反馈环节，伺服系统可分为开环、全闭环和半闭环系统。 1）开环系统。开环系统的特点是无位置反馈装置，常用步进电机作为伺服系统执行元件，在该类系统中,CNC装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，步进电机驱动丝杆推动工作台移动一定距离。 开环系统的优点是结构简单，工作稳定，制造成本低，缺点是各传动过程中的误差得不到消除，从而最终影响加工零件的精度。 数控系统（C.N.C.）——伺服系统 2）全闭环系统。全闭环系统的特点是机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置将检测到的实际位移反馈到系统的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，系统用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，从而实际精确定位与运动控制。 全闭环系统的特点是其运动精度仅取决于检测精度。一个优良的全闭环系统能对传动系统的间隙、磨损等进行自动补偿，其加工精度是非常高的。但其缺点是结构复杂，调试维修难度较大。 数控系统（C.N.C.）——伺服系统 3）半闭环系统。半闭环系统的特点是将角位移传感器装在传动丝杆或伺服电机上，它检测的是转角信号。角位移信号反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止。 半闭环系统的特点是系统稳定性好，精度控制适中，缺点是所组成的控制环不包括机械传动链，故精度相对于全闭环要低。 1PH7主轴电机 1FT7进给轴电机 直线电机 MPP483 PP012 MCP483C MCP＝Machine Control Panel PP=Pushbutton Panel MPP=Machine oPerator Panel OP=Operator Panel OP012 HT6 PCU50 Handheld unit B-MPI HT=Handheld units PCU=PC units Protool或其它组态软件 PCU50+OP12 制造商根据机床实际和用户要求制作 出人机界面,并传送到PCU中。 人机界面： OP12 PCU50/50.3/70 Operator Panel(OP) OP27 自动换刀装置(Automatic Tool Changer，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式、鼓式和链式等多种形式，容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，伸出机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出/装入主轴中，机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式和轨道式等。有的加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器的控制下，由电机和液压或气动机构驱动刀库和机械手实 现刀具的选择与交换。在机构中装入接触式传感还可实现对刀具和工件误差的测量或者刀具折断的检测。 数控加工中心的基本组成 5）自动换刀系统（A.T.C.） 圆盘式刀库 刀盘旋转驱动电机 卧式加工中心 换刀示意图 链式刀库 立式加工中心 换刀示意图 1 Pneumatic cylinder 气缸 3 Hydraulic swivel cylinder液压旋转缸 2 Z1 axis Z1轴 4 Tool clamping cylinder刀具夹紧缸 刀具机械手： 加工中心ATC系统(HELLER)： 硬件方面：由MIKSCH换刀器、Vogel减速器、Siemens变频器、刀具库等构成。 软件方面：HELLER公司专门开发了MTV刀具管理系统来处理刀具交换过程的信息，通过设置，可以快速的装填新刀具。有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶 关注【奉献教育】店铺 P1 P2 夹刀臂 ATC 包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分，这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中