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微特电机课程论文 超声波电动机 学 院: 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 日 期： 摘要：超声波 电机是一个机 电耦合系统，涉及到振动学、摩擦学、 材料学、 电力电子技术、自动控制技术和实验技术等。超声波 电动机 利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子 之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与 传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影 响、保持力矩大等优点，是一项跨学科的高新技术。近几年来超声波 电动机已成 为国内外在微型 电机方面的研究 热点。超声波 电机 （Ultrasonic Motor ，简称 USM）是 20 世纪 80 年代中期发展起来的一种 全新概念的新型驱动装置 。 超声波 电机是利用压电陶瓷的逆压电效应——在交变电场作用 下，陶瓷会产生伸缩的现象——直接将电能转变成机械能，这种 电机 的工作频率一般在 20kHz 以上，故称为压电超声波 电机。 超声波 电动机的不同命名：如振动电动机(Vibration Motor)、压电 电动机(Piezoelectric Motor)、表面波 电动机(Surface Wave Motor)、压 电超声波 电动机(Piezoelectric Ultrasonic Motor)、超声波压电驱动器/执 行器(Ultrasonic piezoelectric actuator)等等。 关键字：超声波 电机、逆压电效应、机械振动、高新技术。 0 引言 - 1 - 超声波 电动机的概念出现于 1948 年，英国的 Williams 和 Brown 申请了“压电电动机(Piezoelectric Motor)”的专利，提出了将振动能作为 驱动力的设想，然而由于当时理论与技术的局限，有效的驱动装置未 能得以实现。1961 年，Bulova Watch Ltd．公司首次利用弹性体振动来 驱动钟表齿轮，工作频率为 360Hz，这种钟表走时准确，每月的误差 只有一分钟，打破了那个时代的纪录，引起了轰动。前苏联学者 V. V. Lavrinenko 于 1964 年设计了第一台压电旋转电机，此后前苏联在超 声波电机研究领域一度处于世界领先水平，如设计了用于微型机器人 的有 2 或 3 个自由度的超声波电机、 人工超声肌肉及超声步进电机 等。不过，由于语言等方面的原因, 前苏联的一些重要研究成果并未 被西方科学界所充分了解。1969 年，英国 Salfod 大学的两名教授介 绍了一种伺服压电电机，这种 电机采用二片式压电体结构，其速度、运 动形式和方向都可以任意变化，响应速度也是传统结构 电机所不能及 的。美国IBM 公司的Barth 也在 1973 年提出了一种超声波电动机的 模型，从而使这种新型 电机可以实现真正意义上的工作。 1978 年，前苏联的 Vasiliev 成功地构造了一种能够驱动较大负载 的压电超声波 电动机，这种 电机使用由位于两个金属块之间的压电元 件所组成的超声换能器，将该换能器激起与转子接触的振动片纵向振 动，通过振动片与转子间的摩擦来驱动转子转动。这种结构的优点在 于不仅能降低共振频率，而且能放大振幅，遗憾的是，这种 电机在运 - 2 - 转时由于温度的升高、摩擦及磨损等原因，很难保持振动片的恒幅振 动。 1982 年，Sashida 又提出并制造了另一台超声波 电动机——行波 型超声波电动机，从原来的由驻波定点、定期推动转子变换成由行波 连续不断地推动转子，大大地降低了定子与转子接触面上的摩擦和磨 损。这种 电机能够运转的实质就是定子表面的质点形成了椭圆运动。 之后，在日本掀起了利用各种振动模态的研究热潮，如利用纵向、弯 曲、扭转等振动来获得椭圆运动。这种 电机的研究成功，为超声波 电 动机走向实用阶段奠定了基础。1987 年，行波超