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目录 摘要……………………………………………….………………2 第一章 概述…………………………………….………………3 1万向传动轴设计要求 ………………….……………………...3 第二章 万向节结构方案分析…………………………………..3 1万向节分为刚性万向节和挠性万向节……………………….3 2准等速万向节………………………………………………….4 3等速万向节 …………………………………………………...5 第三章 万向传动的运动和受力分析…………………………6 1单十字轴万向节传动…………………………………………6 2双十字轴万向节传动…………………………………………8 第四章 传动轴结构分析与设计……………………………..9 1轴的结构设计 ………………………………………… 10 2轴的强度验算 …………………………………………….11 3键的选择..……………………………………………… .12 4验算轴承寿命 …………………………………………….12 第五章 结束语………………………………………………..16 第六章 参考文献……………………………………………17 第七章 致谢信………………………………………………17 【摘要】：在普通优化设计的基础上，根据可靠性设计准则，将空心传动轴 的应力及强度视为随机变量，建立起空心传动轴的可靠性优化设计模型， 结合实例说明可靠性优化设计方法比传统设计方法更可靠、经济。 从机械振动理论出发，用可靠性设计中的联结方程，得出了其在常用工况 下按传动轴的临界转速进行可靠性设计的公式．并以实例对传动轴按上述 准则进行可靠性设计，结果传动轴的重量比原设计减少了４３ ６％，可 靠性达到０.９９９９８７６以上． 【关键词】: 万向节 万向节传动 轴 第一章 概述 万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于在工 作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。 万向传动轴设计应满足如下基本要求： 1. 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动 力。 2. 保证所连接两轴尽可能等速运转。 3. 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。 4. 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。 变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传 动轴。在转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独立的弹 性，采用万向传动轴。 第二章 万向节第结构方案分析 第一节 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节可分为不等速万向节（如十字轴式）、准等速万向节（如 双联式、凸块式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴 之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。 准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于 1 的瞬时角速度比传递 运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。 输出轴和输入轴以等于 1 的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之为 等速万向节。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。 典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其 轴向定位件和橡胶密封件等组成。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成 本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由 4°增至 16°时，十字轴 万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。 二、准等速万向节 双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了保证两万向节 连接的轴工作转速趋于相等，可设有分度机构。偏心十字轴双联式万向节 取消了分度机构，也可确保输出轴与输入轴接近等速。 双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大（一般可达50°， 偏心十字轴双联式万向节可达60°），轴承密封性好，效率高，工作可靠， 制造方便。缺点是结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 图2-1 三、等速万向节 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节（图 4-1a）由两个万向节叉