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《机械设计综合课程设计》
简易专用半自动三轴钻
总体设计及系统方案设计
学 号姓 名: 李晨
2012.3.15
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 钻床总体设计 2
一、电动机的选择 3
二、传动比的分配 4
三、机械部件的计算及校核 6
1.直齿圆锥齿轮的计算校核 6
2.斜齿圆柱齿轮的设计计算 8
3.二级齿轮减速器计算 13
4.V带: 22
5.轴的强度与校核 24
6.减速器轴承的校核 37
7.键的强度校核 41
8.联轴器的选择 42
9.凸轮廓线设计 42
钻床总体设计
钻床的总体结构
一、电动机的选择
选择电动机的类型 按工作要求,选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压380V。
选择电动机的容量 如下图所示的传动机构,电动机所需的功率为
Pd=Pw钻η钻+Pw工作台η工作台
而工作机所需的功率 Pw=Fv1000
传动装置的总效率为
η钻=η12η24η34=0.78
η工作台=η12η22η4η5=0.325
V带传动的效率η1=0.96,一对滚动轴承的效率η2=0.99,锥齿轮,圆柱齿轮传动的效率η3=0.97,凸轮的效率η4=0.45.双头蜗杆的效率取η5=0.8.
由电动机功率的计算公式可得
Pw钻=Tnw9550+0.05F阻1000=6.97kW
其中nw=V切削πD=0.22×10007π=10r/s=600r/min.
而Pw工作台=0.05(F阻+F重)1000=0.3125kW
因此Pd=Pw钻η钻+Pw工作台η工作台=9.89kW
为使载荷平稳,因此Ped略大于Pd即可,由Y系列电动机的数据,选择电动机额定功率为11kW,一般V带传动比常用范围为2~4,一级圆柱齿轮减速器的范围为=5,一级锥齿轮减速器的传动比范围为=3,因此电动机的转速
nd≤600×3×4×5=36000r/min
由上述的条件找出符合的电动机如下表所示
电动机型号
额定功率(kW)
满载转速(r/min)
堵转转矩额定转矩
最大转矩额定转矩
Y180L-8
11
730
1.7
2.0
Y160L-6
11
970
2.0
2.0
Y160M-4
11
1460
2.2
2.2
Y160M1-2
11
2930
2.0
2.2
为使传动比不至太大,外廓尺寸过大,成本过高,综合选择Y160M-4型号的电动机,满载转速为1460r/min。
二、传动比的分配
总传动比
ia上=nmnw=1460600=2.43
ia下=nmn工作台=14606=243
分配各级传动比
第一级V带传动比为i01=2,下侧第二级V带传动比为带传动比为i12=4,i13=1。则由系统的结构分析,则上部分锥齿轮的传动比i34=ia上i01=2.432=1.215。而下侧二级齿轮的减速比ip=ia下i01*i12=30.375。
取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
i56=1.4ip=6.52
而低速级的传动比
i67=ipi56=4.65
由此分配在齿轮上的传动比,以后设计计算式待验证。
运动和动力参数计算
0轴(电动机轴):
P0=Pd=9.89kW
n1=nm=1460r/min
T1=9550P0n0=9550×9.891460N?m=64.69N?m
1轴(上下公共轴):
P1=Pdη1=9.4944kW
n1=nmi01=14602r/min=730r/min
T1=9550P1n1=9550×9.4944730N?m=124.2N?m
2轴(钻头轴):
P2=6.97kW
n2=600r/min
T2=9550P2n2=9550×6.97600N?m=110.94N?m
3轴(上部分轴):
P3=P4/η2η3=7.56kW
n3=n4×1.215=729r/min
T3=9550P3n3=9550×7.56729N?m=99.037N?m
4轴(锥齿轮传动轴):
P4=P2/η2η3=7.26kW
n4=600r/min
T4=9550P4n4=9550×7.26600N?m=115.56N?m
上述1~3轴的输出功率或输出转矩分别为各轴的输入功率或输入转矩乘轴承效率0.99,4轴为三个轴承。
将上述运动和动力参数的计算结果汇总入下表
轴号
功率 P/kW
转矩T/ N?m
转速
n/(r/min)
传动比
i
效率
η
输入
输出
输入
输出
0轴
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