北京现代ABS-EBD-TCS-ESP培训讲义.pptVIP

HU 构成部件 HU 构成部件 HU 构成部件 HU 构成部件 TCS 控制 (增压模式) N.O N.C N.O N.C P HPA LPA P M.C T.C F.L R.R H.S OFF OFF O N SOLENOID VALVE PUMP MOTOR N.O N.C TC VALVE O N P N.O N.C N.O N.C P HPA LPA P M.C T.C F.L R.R H.S TCS 控制 (保压模式) O N OFF O N SOLENOID VALVE PUMP MOTOR N.O N.C TC VALVE O N P N.O N.C N.O N.C P HPA LPA P M.C O N O N O N SOLENOID VALVE PUMP MOTOR N.O N.C TC VALVE O N T.C F.L R.R H.S TCS 控制 (减压模式) P EBD控制原理 EBD的 说明 ABS ECU执行 机械式分配阀的功能 2. 随载重的变化 需要改变后轮制动力的减压率 ━ LCRV, LSPV 3. 随摩擦系数的变化 需要改变后轮制动力的减压率 效果 1. 提高 通常制动效果 2. 路面及载重变化时制动力调整功能 3. 转向制动时 后轮制动力独立控制 EBD (Electronic Brake-force Distribution) 前后轮 制动力 分配 Front Brake 理想分配曲线 Cut-In Point ? 安装P-Valve 时 前后轮分配线 Rear Brake EBD Start Point ? 安装EBD时 N.O N.C N.O N.C P HPA LPA O N O N OFF SOLENOID VALVE PUMP MOTOR N.O N.C P M.C F.L R.R ※ 只控制 Rear Valve P Front Brake Rear Brake EBD 模式 (减压模式) ESP控制原理 ESP： Electronic stability program 当车辆在转向时，出现转向过度或者转向不足时，ESP辅助车辆进行转弯控制，以实现安全驾驶。 ESP基本功能 ESP基本功能 转向不足和过度转向时车辆状况 [转向不足状况] 若车辆转向不足时前轮往前推时，会经由转弯内侧的制动来补偿要摆力矩来将车身拉回行车的方向。 [转向过度状况] 若是车辆甩尾时表示车辆由转向过度的危险，则会将转弯外侧的前轮制动。如此补偿摇摆力矩，而以顺时针方向作动，将车辆转回到行车的方向。 补偿的偏摆力矩 补偿的偏摆力矩 制动力 制动力 ESP基本功能 转向不足 没有控制时 有控制时 RR 轮制动 产生力矩 正常方向 ESP基本功能 过度转向时 FL 轮制动 没有控制时 控制时 正常方向 产生力矩 5 北京现代汽车有限公司 新建店培训—底盘部分 北京现代汽车ABS系统培训教材 1. ABS 2. TCS 3. EBD 4. ESP 主要培训内容 ABS、TCS系统组成 ABS TCS 构成 1. 轮速 传感器 2. ABS TCS ECU 3. 油压控制模块 4. TCS Off 开关 5. 警告灯 指示灯 轮 速 传 感 器 1 线束 2 永久磁铁 3 壳体 4 线圈 5 探头 6 齿圈 1 2 3 4 5 6 Wheel Speed Sensor 齿圈 MIN 线圈 磁铁 高速 低速 N S 最小电压 0.15V(20F/Hz) 2.7V 2.1V 轮速 传感器 波形 轮速传感器 正常波形(20Km/h) ?ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形 轮速传感器 正常波形(50Km/h) ?ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形 ABS TCS ECU的 功能 1. ABS 控制 2. TCS 控制 ※ 只 执行 滑移控制 1.8 2.0 : BTCS (Brake 控制) 2.5 DOHC : FTCS(Brake + Eng + A/T) 3. EBD 控制 4. CAN 通讯 ※ 2.5 DOHC Only + Eng. ECU + A/T TCU 5. 其他 控制 ※ 警告灯 控制 ※ Fail Safe 控制 ※ Relay 控制 制动总泵2次 制动总泵1次 ECU插头 FL ABS ECU RL FR RR 电动泵 油压控制模块 2. 手动选择 3. 选择时 停止 TCS 控制 4. TCS Off 警告灯 点亮 1.