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自动控制原理胡寿松第六版答案 2—1 设水位自动控制系统的原理方案如图 1—18 所示，其中Q1 为水箱的进水流量， Q2 为水箱的用水流量， H 为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为 F，希望水面高度 为 H ，与 H 对应的水流量为Q ，试列出 0 0 0 水箱的微分方程。解 时，H ；当 1 = Q = Q = H0 Q1 ≠ Q2 时，水面高度 H 将发生变化，其变化率与流量差Q1 ? Q2 成 2 0 正比，此时有 d(H ? H ) F 0 = (Q ? Q ) ? (Q ? Q ) 1 0 2 0 dt 于是得水箱的微分方程为 dH F = 1 ? Q Q 2 dt 2—2 设机械系统如图 2—57 所示，其中 x 为输入位移， x 为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式 i 0 及传递函数。 解 ①图 2—57( a) ：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 胡寿松自动控制原理习题解答第二章 f1 (xi ? x ) ? f x = mx 0 2 0 0 整理得 d x dx dx 2 m i 0 ( f + f ) = + 0 f dt2 dt dt 1 2 1 将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 [ ( ) ] ( ) ( ) ms2 + f f s X s = f sX s + 1 2 0 1 i 于是传递函数为 X