CH曲线运动圆周运动.pptVIP

第四节 曲线运动的自然坐标描述 一 . 平面曲线运动的自然坐标描述 二 . 抛体运动的自然坐标描述 三 . 圆周运动的自然坐标描述 ( 线量描述 ) 四 . 圆周运动的自然坐标描述 ( 线量描述 ) 、角量描述 五 . 角量与线量的关 系 一 . 平面曲线运动的自然坐标描述 A B ? ? n ? n ? ? ? ? ? n ? 自然坐标系 —— 坐标原点固接 于质点 , 坐标轴沿质点运动轨道 的切向和法向的坐标系，叫做 自然坐标系。切向以质点前进 方向为正，记做 ，法向以曲 线凹侧方向为正，记做 。 1 、位置： 在轨道上取一固定点 O ，用质点距离 O 的路程长度 s ，可唯一确定质点的位置。 位置 s 有 正负之分。 2 、位置变化 : o s ? s ) ( t s s ? ) ( ) ( t s t t s s ? ? ? ? ? 4 、加速度 A B A v ? B v ? A v ? v ? ? B D E C A v ? B v ? v ? ? ? v ? ? n v ? ? ? ? n v v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? 速度的改变为： 3 、 速度： 沿切线方向 。 d d τ t s τ v v ? ? ? ? ? ? n v v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? n 0 0 0 lim lim lim t v t v t v a t t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一项： ? ? ? ? ? ? t v t v t v t t d d lim lim 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B D E C A v ? B v ? v ? ? ? v ? ? n v ? ? ? ? 第二项： n v n s t s v n t v n t v t v t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 d d d d d d lim lim 0 n 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 曲率半径 n a a n v t v a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 d d ? ? ? ? t v a d d ? 切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 n v a n ? ? ? 2 ? 法向加速度 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 ? ? n ? a ? ? a ? n a ? ? n v t v n a a a n ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 d d ? ? ? ? 大小： 2 2 n a a a ? ? ? ? ? ? n ? a ? ? a ? n a ? ? 方向： ? ? a a n arctg ? 的夹角 与 ? a a ? ? 总是指向曲线凹侧 a ? (1-17) 例： 一质点沿半径为 R 的圆周运动，路程与时间的 关系为 求 : (1) 任意时刻 t ，质点加速度的大小和方向； (2) 什么时刻质点加速度的大小等于 b . ? ? , SI 2 1 2 0 bt t v s ? ? 解 ： 质点的速率 bt v t s v ? ? ? 0 d d ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 4 0 2 2 4 0 2 2 2 0 2 1 d d , : ) 1 ( R b bt v R b R bt v a a a b t v a R bt v R v a t n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 加速度的大小为 速度 ，法向加速度和切向加 任意时刻 解 ： 质点的速率 bt v t s v ? ? ? 0 d d ? ? ? ? Rb bt v a a a n ? ? ? ? 2 0 arctg arctg ? ? 与切向轴的夹角为 ? ? ? a ? n a ? a ? 练习 1 讨论 ? dt d d d v t v ? ? a ? ? a ? ? B v ? v ? ? v ? t a dt dv a dt dv ? ? A v ? ? ? b v t b R b bt v R a 0 2 2 2 0 1 ) 2 ( ? ? ? ? ? 解得时间 ， 令加速度 练习 2 ： ( 1) a ? = 0 匀速率运动 ; a ? ≠ 0 变速率运动 (2) a n = 0 直线运动 ; a n ≠ 0 曲线运动 二、物体做抛体运动 , 已知 讨论： ? , 0 v C A B 0 v ? ? g ? g ? g ? ? sin g ? sin g ? 0 ? cos g ? cos g g