安徽理工大学《自动控制理论》考卷A卷参考答案.docVIP

共2 页，第 = PAGE 3*2-1 5 页 学生答题注意：勿超黑线两端；注意字迹工整。 共 2 页，第 = PAGE 3*2 6 页 装订线安徽理工大学20 04 -20 05 学年第 1 学期 装订线 《自动控制原理 》期末考试试卷（A卷） 年级 专业 姓名 学号 座位号 大项 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷人 登分 得分 得分 一、（15分） 系统结构图如下图所示： 求传递函数C(s)/R(s)和E（s）/R(s)。 得分二、（10分） 得分 某控制系统如下图所示，试确定和，使闭环系统的无阻尼自然频率rad/s,阻尼比。并求单位阶跃输入下的稳态误差。 得分 得分 三、（15分） 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 求：1.为使系统稳定，确定K的取值范围。 2.当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。 3.为使系统的闭环极点全部位于s平面的虚轴左移一个单位后的左侧，试确定K的取值范围。 得分 四、（15分） 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）绘制系统根轨迹图。 （2）求使系统取得振荡响应的最小阻尼比和K值。 得分 五、（15分） 已知单位