PLC的硬件与工作原理概要.pptVIP

第 2 章 PLC 的硬件与工作原理 ? 2.1 PLC 的硬件 ? 2.1.1 PLC 的物理结构 I/O LED (SF/DIAG) 状态 LED 系统错误/诊断 RUN ( 运行) STOP ( 停止) 可选卡插槽 存储器卡 时钟卡 电池卡 通信口 前盖下面有 模式选择开关 (RUN/STOP) 模拟电位器 扩展端口 接线端子排 用于在 DIN 导轨 上安装的卡子 P L C 编 程 及 应 用 P L C 编 程 及 应 用 ? 2.1.2 CPU 模块中的存储器 ? 存储器分类与特点： RAM 、 ROM 、 EPROM 、 EEPROM ? 2.1.3 I/O 模块 ? 图 2-3 输入电路 图 2-4 继电器输出电路 图 2-5 场效应管输出电路 2.2 PLC 的工作原理 ? 2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算 图 2-6 基本逻辑电路 图 2-7 异步电动机控制电路 2.2.2 PLC 的操作模式 ? RUN 模式执行用户程序，“ RUN ” LED 亮。 ? STOP 模式不执行用户程序，可将用户程序 和硬件设置信息下载到 PLC 。 TERM( 终端 ) 模式与通信有关。 ? CPU 模块上的模式开关在 RUN 位置时，上 电自动进入 RUN 模式。 ? PC - PLC 之间建立起通信连接后，若模式开 关在 RUN 或 TERM 位置 , 可用编程软件中的 命令改变 CPU 的工作模式。 2.2.3 PLC 的工作原理 图 2-8 扫描过程 2.2.3.1 扫描工作方式 ★ 当 PLC 运行时，需要进行众多的操作 ★ 而 PLC 的 CPU 不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作 。 2.2.3.1 扫描工作方式 ★ 解决的办法：采用分时操作原理 ★ 由于 CPU 的运算处理速度很快，所以从宏 观上来看， PLC 外部出现的结果似乎是同时完成的。 ★ 这种分时操作的方法称为 扫描工作方式 2.2.3.1 扫描工作方式 ★ 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作 过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转 控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执 行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫 描执行，并周而复始地重复进行。 2.2.3.2 PLC 的扫描工作过程 检查 CPU 等内部硬件，对监视定 时器（ WDT ）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、 计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进 行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将 结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到 输出锁存器，输出驱动外部负载 ★ 整个过程包括内部处理、通信 服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时 间称为 扫描周期 ★ 扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置及用户程序长短 有关。 ★ 典型值为 1 ～ 100ms 2.2.3.2 PLC 的扫描工作过程 1.4 PLC 工作原理 1.4.3 PLC 执行程序的过程 （异步电动机控制电路 ） PLC 外部 接线图与梯形图