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第十六章 弹簧 一、用途: §16—1 概 述 控制机构的运动; 减振和缓冲; 储存及输出能量; 测量力的大小。 二、类型: 螺旋弹簧: 拉伸弹簧 压缩弹簧 扭转弹簧 2) 平板弹簧 3) 特殊形状弹簧 空气弹簧 弹簧特性线——表示弹簧载荷与变形量之间的关系曲线; 弹簧的刚度——弹簧的载荷变化量与变形变化量之比,以k表示 。 拉压弹簧 扭转弹簧 弹簧特性线呈直线的,其刚度为常数,称为定刚度弹簧;当特性线呈折线或曲线时,其刚度是变化的,称为变刚度弹簧。 常见弹簧的种类及特性曲线 三、弹簧的工作原理和特性 1、弹簧特性线和刚度 §16—2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力 1、压缩弹簧 弹簧两端的端面圈与邻圈并紧,不参与弹簧变形,只起支承的作用,俗称死圈。 一、圆柱螺旋弹簧的结构 2、拉伸弹簧 如图,圆柱螺旋拉伸弹簧不受外力的自由状态,此时弹簧各圈应互相并拢。拉伸弹簧分无初拉力和有初拉力两种。 拉伸弹簧的端部结构形式 弹簧的卷制方法有冷卷法(d8~10mm)和热卷法 二、圆柱螺旋弹簧的制造 电脑弹簧机 弹 簧 拉 压 试 验 机 要求弹簧材料应具有高的弹性极限和疲劳极限,足够的韧性和塑性,良好的热处理性能。常用的弹簧材料有:碳素弹簧钢(如60、75、65Mn等)、硅锰弹簧钢(如60Si2MnA)、铬钒弹簧钢(如50Cr-VA)、不锈钢(如1Cr18Ni9)及青铜(如QBe2)等。 三、圆柱螺旋弹簧的材料及许用应力 弹簧材料的许用应力与弹簧的受载循环次数有关, 表16-2。 1、弹簧的材料 2、弹簧的许用应力 §16—3 圆柱螺旋弹簧的设计计算 一、弹簧特性线 预紧力Fmin称为弹簧的最小载荷。Fmax为弹簧所承受的最大工作载荷,此时,弹簧高度压缩到H2,相应变形为λmax,该时刻弹簧各圈之间仍应保留δ1的间隙,俗称余隙。(?1=0.1d?0.2mm)。 Flim为弹簧的极限载荷。 λmax与λmin之差或H2与H1之差, 称为弹簧的工作行程h。 Fmin Flim ?min ?lim h 二、基本参数及其选择 图16-5,表16-5 弹簧丝直径 d:表16-6标准值 弹簧圈外径 D2: D2=D+d 内径 D1:D1=D-d 中径 D : D=Cd,表16-6标准值 弹簧节距 p : p=(0.28~0.5)D 螺旋升角α : α=50~90 弹簧指数C(旋绕比): C=5~8,表16-7 D D2 三、圆柱螺旋拉压弹簧的强度计算 1、弹簧受力 当压缩弹簧承受轴向载荷F的作用时,钢丝剖面B-B上近似作用着横向力F和扭矩T。 F K——曲度系数 2、弹簧应力 压缩弹簧最大切应力 四、弹簧的刚度计算 1、弹簧的变形 2、弹簧刚度和圈数 弹簧刚度是弹簧的主要性能参数之一。刚度越大,需要的力就越大,弹簧的弹力就越大。合理选择C值就能控制弹簧的刚度。 当弹簧两端固定时,b5.3;当弹簧一端固定,一端可转时,b3.7;当弹簧两端都可转动时,b2.6。 Fc=CukFH0Fmax Fc——临界稳定载荷 Cu——不稳定系数 kF ——弹簧刚度 若长细比不满足要求,则必须进行稳定性计算其临界稳定载荷: 3、弹簧的稳定性验算 压缩弹簧的自由高度H0与中径D之比称为长细比,以b表示。 加装导杆或导套 压缩弹簧 拉伸弹簧 扭转弹簧 板弹簧 圆柱螺旋弹簧 圆锥螺旋弹簧 碟形弹簧 环形弹簧 盘弹簧 像大多数其他的基本机制,金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属,木材被用作一个灵活的弓箭和军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的,精确的钟表,使得精密弹簧第一次成为必然。十四世纪看到了发展的革命性天文导航的精确的时钟。世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠“科学与艺术。火器的另一个领域,推动弹簧开发。 十八世纪的工业革命来临之际,提出了要大,准确,廉价的弹簧。鉴于钟表匠弹簧往往手工制造,弹簧大规模生产材质为琴钢线或者类似的材料。先进的制造方法,使今天的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义弹簧的加工,显然这是一种专用机械。 弹簧只是个蓄能器,它有储存能量的功能,但不能慢慢地把能量释放出来,要实现慢慢释放这一功能应该靠“弹簧+大传动比机构”实现,常见于机械表。弹簧很早很早之前就有应用了,古代的弓和弩就是两种广义上的弹簧。弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家虎克(RobertHooke),虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用,但
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