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Simpack动力学计算步骤 在机车动力学计算中，主要包括稳定性，平稳性以及曲线通过性的计算。 在这些计算过程里，除了开始的建模过程外，后续过程的计算和数据处理也是很 重要的。在每个计算中都有不同的输入和输出，在这里就简单进行总结一下： 一稳定性计算 在稳定性计算里，包括准线性临界速度（根轨迹计算）和非线性临界速度 这两大类计算。 1线性稳定性 根轨迹计算是属于频域计算的范围，根轨迹曲线是机车系统 在不同速度下所有特征根的结果，其横坐标为自然阻尼（特征根实部） ，纵坐标 为相应模态的振动频率（特征根虚部）。根轨迹曲线中，随机车运行速度变化的 振动模态决定了机车系统的稳定性。理论上，当系统的所有特征根实部全为负值 时，系统的运动是稳定的。实际上，在机车车辆应用领域，以自然阻尼不大于-5% 作为判断条件。与运行速度无关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态， 它 所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。 1.1在进行根轨迹计算前，要把模型拷贝，重命名，单独进行。 运行simpack，打开文件：单击逻!按钮，弹出如图1.1对话框；在Actual Path 里面输入模型所在根目录路径，在 Directory里双击模型所在文件夹，然后在 Models里右键单击模型，在右键菜单里选择 Copy Model，再右键选择 Paste Model，粘贴模型，弹出如图1.2对话框，选择New Name