列控系统基本原理与关键技术.ppt

● 交叉环线连续式列控系统工作原理 ? 地面控制中心按地理坐标贮存了各种地面信息 ( 如线路坡 度、曲线半径、道岔位置、缓行区段的位置与长度等等 ) 。 ? 经过联锁装置，将沿线的信号显示、道岔位置等信息经由 轨间交叉环线传至地面控制中心； 列车将有关信息 ( 车长、 制动率、所在位置、实时速度等 ) 不断地经由 轨间交叉环 线传至地面控制中心 。 ? 地面控制中心计算出在它管辖区段上每一列车当前的最大 允许速度，再经由轨间交叉环线将速度码传至相应列车， 实现速度控制。 ● 交叉环线连续式列控系统特点 ? 列车从控制中心获得最大允许速度值之后，一方面在司机 台前的人机界面 MMI 上显示出来，一方面依据此值对 列车 速度进行监控 。 ? 若列车实际速度高于最大允许速度，则 先报警后制动 。如 果制动设备条件许可，则可在列车实际速度低于最大允许 速度时缓解，但对于紧急制动，则必须停车后才能缓解。 ? 在某一时刻，列车 B 获得实时最大允许速度为 V 允许；随着 列车 A 的运动，目标点的距离 S 一直在改变，列车 B 的实时 最大允许速度随列车 A 、 B 间的距离而变化。 与点式列车控 制系统比较，显然连续式的行车效率更高。 4.2.8 点连式列控系统 ? 点式和连续式同时采用 的列车运行控制系统。 ? 在每个区段或间隔几个区段设置 点式应答器向列车传送线路 参数信息 。 轨道电路作为连续信息传输的通道 ，分别采用低 频信息代表列车运行前方闭塞区段的空闲数目。 ? 车载 ATP 设备 将接收到的点式应答器数据与轨道电路接收的 连续信息进行综合计算，则 计算出列车目标点的目标距离和 限制速度，实时比较列车的实际速度和限制速度 ，实现对列 车的安全控制。 目前中国的 CTCS2 级控制方式。 4.3 列车运行控制的关键技术 从列车运行控制系统的基本原理可见， 列车运行限速 曲线是系统进行速度控制的核心要素 ，控制模式的不 同可以从限速曲线上得到体现，因此，快捷准确地生 成相应的模式曲线时列车运行控制系统的关键问题之 一。此外，还需要特别注意 车地间的信息传输、列车 测速、列车定位 等问题，因此，相关的技术与设备， 如 应答器、轨道电缆、 GPS 定位、 GSM-R 无线通信 等， 也成为列控系统设计与实现的技术关键。 本节主要介绍的相关技术问题： 速度控制曲线的生成 、 查询应答器 、 轨道电缆 、 GPS 定位 、 惯性导航 、 GSM — R 移动通信 、 其他测速定位设 备技术 4.3.1 速度 - 距离模式控制曲线的生成原理与技术 ● 普通客货 列车制动 运行速度 - 距离曲线的基本计算公式 普通客货列车制动距离计算是采用列车牵引计算提供的方法 , 用列车制动距离的一次简 化计算法计算。在已知 列车制动初速 v 0 、 空走时间 t k , 制动末速 v m , 列车换算制动率 θ h （换算制动压力与列车重量比值），制动地段加算坡度 i j 的条件下 , 列车制动距离 S z 按下式计算： ●高速动车组 的牵引制动速度 - 距离曲线的计算 高速动车组的牵引制动不同与以往的客货列车，一般采用计算机机控制的 复 合制动 , 以动力制动为主 , 空气制动为辅 , 按照 减速度要求 给定制动力 , 减速度 是制动距离计算的主要参数。阶梯制动 减速距离 S 与减速度 a 的关系式是 ： 纯制动力引发的 减速度 为 a′ （坡度曲线）阻力引发的减速度为 a″ 式中式中 b 为列车单位制动力 ; g 为重力加速度 , w0 为列车单位基本阻力， γ 为 列车回转质量系数，回转质量系数是列车回转质量与列车全部质量的比值。 列车运行控制系统 第四章 现代列控系统基本原理与关键技术 ? 现代列车运行控制系统概述 ? 现代列车运行控制系统原理及特点 ? 现代列车运行控制的关键问题与技术 4.1 现代列车运行控制系统概述 现代列车运行控制系统就是对列车运行 全过程或一部分 实现自动控制的系统 。其 主要特征是： 列车通过自动获取地面的信 息和命令，以车载系统为主体控制列车的 运行；采用移动空间间隔法的技术方法自 动调整区间列车之间追踪必须保持的安全 距离，并依靠控制列车运行速度的方式来 实现列车的运行。 4.1.1 现代列车运行控制系统的一般功能 1 ）线路空闲自动检测及列车定位功能 轨道电路和计轴设备仍是自动检测列车占用的有效手段之一。基于通 信的轨道电缆 、 GPS 定位系统和惯性列车定位系统等都是现代先