电梯PLC课程设计说明书_图文.docVIP

中南大学 机电工程学院课程设计 学院:机电工程学院 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 20 年 月 日 目录 一、中南大学机电专业课程设计任务书………………………… 2 二、 PLC 控制器控制系统设计基本步骤………………………… 4 三、 PLC 型号的选择……………………………………………… 5 四、输入 /输出地址分配表 ……………………………………… 6 五、操作台面板及 PLC 和输入输出设备之间的接线图………… 7 六、 绘制流程图…………………………………………………… 10 七、 编制 PLC 程序梯形图………………………………………… 12 八、 程序设计创新点……………………………………………… 14 九、 模拟程序的调试……………………………………………… 15 十、 心得体会……………………………………………………… 16 十一、 参考文献…………………………………………………… 17 一、中南大学机电专业课程设计任务书 设计题目:三层电梯 PLC 控制系统软件设计 题目类型 : 机电一体化工程设计 时间: 专业班级:指导教师: 课程设计内容要求 : (1基本功能要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵, 其操纵内 容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1~S3,用以选择需停靠的 楼层。 L1为一层指示、 L2为二层指示、 L3为三层指示, SQ1~SQ3为到位行程开 关。 电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼 叫均无效。例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按 钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层 ,按二层下降呼叫按钮无效;反之, 若电梯停在三层, 在二层轿箱外呼叫时, 必须按二层下降呼叫按钮, 电梯才响应 呼叫(从三层运行到二层 ,按二层上升呼叫按钮无效。实验面板如图所示。 (2输入输出接线端分配 (一输入: (3课程设计具体内容: 1 制定基于 PLC 控制系统的软件设计方案:要求系统能完成上述基本功能要求, 并在此基础上实现功能创新。 2 根据节点数选择 PLC ,绘制控制面板布置图。 3 根据 I/O分配表,绘制 PLC 控制系统输入输出接线图。 4 绘制用户程序流程图,并编制程序(要求用三菱编程软件编程 。 5 实验室模拟调试程序。 6 整理相关文档,完成课程设计说明书。 设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 二、 PLC 控制器控制系统设计基本步骤 系统设计的主要内容: ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表和绘制输入 / 输出端子接线图 ⑤ 绘制用户程序流程图 , 然后再用相应的编程语言(常用梯形图 进行程序设计 , 根据系统设计的要求编写软件文档 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件 ⑧ 编写设计说明书和使用说明书 PLC 系统设计流程 三、 PLC 型号的选择 原则:① 对输入 /输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对 I/O响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择 ⑥ 据是否联网通信选型 ⑦ 对 PLC 结构形式的选择 系统的输入点有:, 三个层的内选按钮 3点,二层三层的下呼按 钮 2点,一层二层的上呼按钮 2点,三个层的行程开关 3点,复位按 钮 1个点,共计输入点 11点。 系统的输出点有:三个层的指示灯 3点,桥箱上升下降指示灯 2点,三个层的内选指示灯 3点,共计输出 8点。 根据情况选择三菱 FX 系列的 PLC ,输入输出点数 19点,考虑到 10%-15%de I/O裕量,我们选择 FX 2N -32MR-001型号的 PLC 。 四、输入 /输出地址分配表 原则:①确定 I/O通道范围 ②确定内部辅助继电器 ③分配定时器 /计数器 输入设备地址分配表: 输出设备地址分配表: 五、操作台面板及 PLC 和输入输出设备之间的接线图 输入输出设备之间的接线图: 六、绘制流程图 1. 主程序: 2. 子程序 七、编制 PLC 程序梯形图 八、程序设计创新点 本系统的设计,表面上看是把杂乱无章的执行过程,例如在中 间二楼既可以上楼也可一下楼, 没有固定的规律, 而且在电梯运行的 过程中, 电梯的位置是不固定的, 这就要求我们把每一种情况都编写 出来。 常规的方法是将每种情况都编织成相应的运动程序, 中间并没 有太多的联系, 这样编写比较复杂, 而且可能会遗漏其中的一两种情 况。 此程序是将上述各种杂