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分类: 2011-09-15 21:42 20 人阅读 (0)
机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分,它的好坏
直接影响着后面的图像处理。在听了一位日本光源专家的讲座之前,
我其实对照明并不太了解,不就是将图像照亮以至于相机能够拍到图
像吗?但事实并非如此,照明远非增强图像亮度这样简单,好的照明
系统可以减少很多图像处理工作,提升整个机器视觉系统效率。那么
照明是怎样一门学问呢?如何在机器视觉系统中选择合适的照明系
统呢?
合适的照明是机器视觉应用成功的关键,而且是第一要考虑
的部分。一个设计良好的照明系统不 会带来更好的性能,节约时间,
而且从长远来看能节约成本。下面来分享选择最合适机器视觉照明的
八个小技巧,它们是:
(1) 检测材料缺损请使用亮度高的光;
(2) 精确定位请使用合适波长的光;
(3) 检测玻璃上的刮痕请使用非漫射的光,即 Non-Diffused
Light ;
(4) 检测透明包装请使用漫射光,即 Diffused Light ;
(5) 创造对比请使用颜色光;
(6) 检测快速移动物体请使用频闪光;
(7) 消除反射时请使用红外光;
(8) 消除颜色变化请使用红外光;
照明是怎样影响机器视觉应用的呢?
对于将质量最为输出的机器视觉系统依赖于图像质量。高质量
的图像使得系统能够精确地解释出从检测物体中提取的信息,这样就
可以产生可靠的并可重复的系统性能。在任何视觉应用中需要的图像
质量很大程度上取决于照明条件:颜色,角度和使用照明对象的光源
数量意味着好图像之间的差异,有可能会产生更好的性能,也会带来
质量差的图像,产生不好的结果。
机器视觉照明应该最大化特征对比,同时最小化其它剩下的对
比度,因此让相机清晰看到部分或标记。高对比度特征简化集成和提
高可靠性;对比度差的图像和不规则的照明需要来自系统的更多努力,
而且也增加了处 时间。最优的照明取决于检测物体的尺寸,它的表
面特征和部分几何特征和系统需求。具有宽范围的波长(颜色),视场
(尺寸),对于特殊应用需要,就可以灵活的选择机器视觉照明。
当选择照明时需要考虑以下五个方面:
1. 表面是光滑,还是崎岖不平?
2. 表面是暗淡,还是光亮?
3. 对象是弯曲的,还是平坦的?
4. 条码或标记的颜色是怎样的?
5. 是检测移动的物体,还是静止的对象?
技巧 1 :使用亮光去检测材料缺损
比如在塑料浇注中验证是否不足
从塑料浇注应用中验证材料缺损对于确保良好的密封表面是重
要的。当有材料缺损时,你有了不足的条件(比如浇注到模型中的材料
不充分)。
照明技术:亮场
亮场照明技术依赖表面纹理和平坦地形。光线遇到平坦反光的表
面将光线反射回到相机,创立一个亮区域。粗糙纹理或表面缺损会将
光线散射而远离相机,创立了暗区域。
技巧 2 :对于精确组件定位使用合适的波长
比如检测倒装芯片(Flipped Chips),在 PCB 装配中验证合适的零
件方向是常见的机器视觉应用。
照明技术:亮场
为了验证装配 问题,使用蓝光波长的打亮芯片方位。这个照明技
术依靠波长和同轴照明几何。蓝色波长(460 纳米)能很好地区分银质
和铜质表面:铜吸收蓝光呈现出暗场,银反射蓝光呈现亮场。同轴照明
几何消除错误反射:不想要的耀眼点,反射和暗点。
技巧 3 :在玻璃中检测裂痕使用非漫射光
比如检测玻璃容器上的裂痕
照明技术:暗场
在这个应用当中,用暗场照明来创立一个明亮的,在暗背景下容
易检测的感兴趣特征。在一个暗场区域中光线直接通过透明的瓶子。
大多数穿透透明对象的光线不会被相机检测到。如果材料不规则,比
如有裂纹,一些光线就会凸显出这个不规则。特别是划痕创立了一个
内部空缺,这里光线折射和反射,以许多角度散射包括返回给相机。这
些光线将很难检测的划痕转换到暗背景下的亮特征。
技巧 4 :检测透明包装使用漫射光
比如验证吸塑包
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