新型pid控制模拟仿真器的设计.docVIP

【148】 第33卷 第9期 2011-9(上 0 引言 比例积分微分 (PID 控制的应用非常的普 遍 [1]。 它以其结构简单 、 稳定性好 、 工作可靠 、 调整方便而成为工业控制的主要技术之一 。 虽然 它的原理简单 , 但是设计和调整 PID 控制器在实际 操作中是非常麻烦和费时的 。 如果每改变一次参 数做一次实验 , 工作量会很大 , 对于任何一种控 制系统而言 , 提高控制效率是重要的目标 , 所以 在对控制系统设置 PID 参数前 , 设计模拟仿真器 , 进行 系 统 仿 真 , 必 将 为 仪 器 实 际 操 作 提 供 有 益 参 考 [2]。 传统的模拟仿真器仅是对系统进行模 拟 , 应用范围有限 。 本设计是基于 Matlab 软件 , 将 Simulink 便于仿真和 Gui 界面视觉效果好 、 便于 操作的优点结合起来 [3,4], 用 Simulink 模拟系统 , 用 Gui 制作界面 , 用界面控制仿真系统变量 。 并且设 有 PID 校正环节 , 可以对系统进行校正 , 校正前后 输出相应可以对比 , 进而提高系统的性能 。 对实 际工程中模拟 、 校对有很好指导作用 。 1 PID控制的模拟仿真器的设计 此模拟仿真器是基于 Matlab 平台 , 针对于工程 系统设计 , 对设计的系统进行模拟仿真 。 设计的 系统有时不能达到理想的效果