第26讲 三相异步电动机的制动.ppt

第六节三相异步电动机的机械特性 第 26 讲 三相异步电动机的各种 运行状态 一、能耗制动 二、反接制动 三、倒拉反转运行 四、回馈制动 n 1 A B C 1 2 0 T T L -n 1 n 3 1 n ? 正向点动运行 反向点动运行 一、三相异步电动机的运行状态 若电磁转矩与转速方向一致， 则电动机运行在电动状态； 若两者方向相反，电动机运 行在制动状态。 根据电磁转矩和转速的不同， 又分为 回馈制动、反接制动、倒 拉反转运行及能耗制动。 二、三相异步电动机的能耗制动 1 、能耗制动过程： （ 1 ）三相异步电动机处于电动状态，如果突然切断电源 ; （ 2 ）同时把直流电通入定子绕组，产生空间固定的磁通势； （ 3 ）转子因惯性继续旋转，转 子导体中产生感应电动势和感应 电流； （ 4 ）转子感应电流与恒定磁场 作用产生电磁转矩，该转矩为制 动转矩； 二、三相异步电动机的能耗制动 电磁转矩的方向和转速方 向相反 ，电动机处于制动运行 状态，因此转速迅速下降，当 转速下降到零时，转子感应电 动势和感应电流均为零，制动 过程结束。 M ~ K 1 ~ + K 2 = I R ? R R R 在上述制动过程中，转子 的动能转化为电能消耗在转子 回路的电阻中，故称为 能耗制 动过程 。 2 、定子等效电流 异步电动机定子通入直流电流产生的磁通势 ，其幅 值的大小与定子绕组的接法及直流电流 有关。 = I = F = F 异步电动机能耗制动机械特性表达式的推导比较复杂。 为了分析方便，用三相交流电流产生的磁通势 代替直 流磁通势 ，等效条件如下： （ 1 ）保持磁通势幅值不变； （ 2 ）保持磁通势与转子之间相对转速不变， 0- n =- n 。 二、三相异步电动机的能耗制动 二、三相异步电动机的能耗制动 如图当直流电流从定子绕组的 A 进 B 出，电动机定子绕组 Y 接，则 A 相和 B 相绕组产生的磁通势相等，相差 60 °，则合成 磁通势为： 1 1 4 1 2 4 1 3 2 dp1 A B dp1 N k F F I p N k F I p ? ? ? ? ? ? ? ? 把直流磁通势 等效为由三相交流电流产生，每相交 流电流的有效值为 I 1 ，则交流磁通势的幅值为： 二、三相异步电动机的能耗制动 = F 等效原则为： 1 1 1 1 3 4 2 4 1 2 3 2 2 2 3 dp1 dp1 N k N k I I I I p p ? ? ? ? ? ? ? 于是得到： 1 4 1 3 2 dp1 N k F I p ? ? ? ? 二、三相异步电动机的能耗制动 3 、转差率及等效电路 磁通势 与转子相对转速为（ - n ），而磁通势 的 转速即同步转速 n 1 =60 f 1 / p ，能耗制动的转差率用 表示， 则： ? 1 n n ? ? ? 2 2 1 2 ν E E f f ? ? ? ? 转子绕组感应电动势的大小及频率为： 二、三相异步电动机的能耗制动 例如：转子转速 n= 0 ， ； n = n 1 时， n =- n 1 时， 其中， E 2 是磁通势与转子相对转速为 - n 1 ，即 n =- n 1 时转 子绕组的电动势。 2 0 0 , E ? ? ? ? 1 I j X ? 1 R 1 2 E E ? ? R m X m j 2 X j ? 2 / R ? ? 0 I 2 I ? 2 1 2 2 1 , , f f E E ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 2 1 , , f f E E ? ? ? ? ? 把转子绕组相数、匝数、绕 组系数及转子电路的频率都折合 到定子边后，三相异步电动机能 耗制动的等效电路图如图所示。 二、三相异步电动机的能耗制动 4 、能耗制动的机械特性 能耗制动时，忽略电动机铁损耗。根据等效电路画出定子电 流、励磁电流以及转子电流之间的相量图为： 它们之间的关系为： 忽略铁损耗后，则有： 另外，有： 2 2 1 2 0 2 0 2 2 2 2 0 2 0 2 2 90 2 cos( ) sin I I I I I I I I I ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? o 2 2 1 2 2 2 2 2 0 2 m m m m E E I Z I R I X X X X X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 sin R R X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二、三相异步电动机的能耗制动 把上面公式联合求解得： 电磁转矩为： 2 2 1 2 2 2 2 2 m m I X I R X X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2