空间向量的正交分解及 其坐标表示市公开课上课用 课件.ppt

3.1.4 空间向量的正交 分解及其坐标表示 有向量的一组基底。） 叫做表示这一平面内所 、 （ 。 ＋ ＝ ，使 ， 一对实数 ，有且只有 任一向量 那么对于这一平面内的 共线向量， 是同一平面内的两个不 ， 如果 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 e e e e a a e e ? ? ? ? 平面向量基本定理： 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o a i j a xi y j ? ? (1,0), (0,1),0 (0,0). i j ? ? ? 复习： 在空间中，能得出类似的结论 : 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 一、空间向量基本定理： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一 向量 ，存在一个唯一的有序实数组 x ， y ， z ， 使 , , a b c p . p xa yb zc ? ? ? 都叫做 基向量 , , a b c （ 1 ）任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 注： 对于 基底 {a,b,c}, 除了应知道 a,b,c 不共面， 还 应明确 ： （ 2 ） 由于可视 为与任意一个非零向量共线，与任 意两个非零向量共面，所以三个向量不共面，就隐含着 它们都不是 。 0 0 （ 3 ） 一个基底 是指一个向量组， 一个基向量 是指基 底中的某一个向量，二者是相关连的不同概念。 x y z O i j k Q P p . OP OQ zk ? ? . OQ xi y j ? ? . OP OQ zk xi y j zk ? ? ? ? ? 由此可知，如果 是空间两 两垂直的向量，那么，对空间任一 向量 ，存在一个有序实数组 {x,y,z} 使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 , , i j k p . p xi y j zk ? ? ? , , xi y j zk , , i j k p , , i j k 特殊的： 两两垂直时 这种分解我们把它叫做空间向 量的正交分解 . 二、空间直角坐标系下 空间向量的直角坐标 单位正交基底： 如果空间的一个基底的 三个基向量互相垂直，且长都为 1 ，则这个 基底叫做 单位正交基底 , 常用 e 1 , e 2 , e 3 表示 x y z O A(x,y,z) e 1 e 2 e 3 空间向量的直角坐标： 给定一个空间坐标系和向 量 , 且设 e 1 ,e 2 ,e 3 为坐标向量， 由空间向量基本定理，存在唯 一的有序实数组 (x,y, z) 使 p = xe 1 +ye 2 +ze 3 有序数组 ( x, y, z) 叫做 p 在空间 直角坐标系 O--xyz 中的坐标， 记作 .P=(x,y,z) 其中 x 叫做点 A 的 横坐标， y 叫做点 A 的 纵坐标 ， z 叫做点 A 的 竖坐标 . p 已知空间四边形 OABC ，其对角线为 OB ， AC ， M ， N ，分别是对边 OA ， BC 的中点，点 P ， Q 是 线段 MN 三等分点，用基向量 OA ， OB ， OC 表 示向量 OP ,OQ. B O A C P N M Q 空间向量基本定理的考查 例 1 空间向量运算 的坐标表示 , 则 设 1 2 3 1 2 3 ( , , ), ( , , ) a a a a b b b b ? ? a b ? ? a b ? ? a ? ? a b ? ? // a b ? a b ? ? 1 1 2 2 3 3 ( , , ) a b a b a b ? ? ? 1 1 2 2 3 3 ( , , ) a b a b a b ? ? ? 1 2 3 ( , , )( ) a a a R ? ? ? ? ? 1 1 2 2 3 3 a b a b a b ? ? 1 1 2 2 3 3 , , ( ) a b a b a b R ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 2 3 3 0.( , ) a b a b a b a b ? ? ? 都不是零向量 一、向量的直角坐标运算 若 A( x