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Copyright ：柯宗武 相关 SFR 介绍 无线传感器网络实验教程 串口实验 主讲教师：柯宗武 2012 年 12 月 Copyright ：柯宗武 本章内容 ? 实验内容：上位机发送“ a” ，目标机返回“ I am a sensor node!” Copyright ：柯宗武 串口通信的基本概念 ? 串行通信 是将数据字节分成一位一位的形式 在一条传输线上逐个地传送。 接 收 设 备 发 送 设 备 8位顺次传送 D0 D7 Copyright ：柯宗武 串口通信的基本概念 一、异步通信与同步通信 1 、异步通信 异步通信 是指通信的 发送与接收设备使用各自的 时钟 控制数据的发送和接收过程。为使双方的收 发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。 Copyright ：柯宗武 串口通信的基本概念 ? 异步通信的数据格式 ： 停 止 位 数据位 校 验 位 起 始 位 LSB MSB 空 闲 下一字符 起始位 空 闲 一个字符帧 异步通信的特点 ：不要求收发双方时钟的 严格一致，实现容易，设备开销较小，但 每个字符要附加 2 ～ 3 位用于起止位，各帧 之间还有间隔，因此传输效率不高。 Copyright ：柯宗武 串口通信的基本概念 2 、同步通信 同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达 到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整 数倍，同时传送的字符间不留间隙，即 保持位同步 关系， 也保持字 符同步 关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。 计 算 机 乙 计 算 机 甲 0 1 1 0 1 数据 时钟 计 算 机 乙 计 算 机 甲 0 1 1 0 1 数据 时钟 数据+时钟 外同步 自同步 Copyright ：柯宗武 面向字符的同步格式 ： 此时，传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集 （如 ASCII 码）中的字符所组成。图中 帧头为 1 个或 2 个同 步字符 SYN （ ASCII 码为 16H ）。 SOH 为序始 字符 （ ASCII 码为 01H ），表示标题的开始， 标题 中包含源地 址、目标地址和路由指示等信息。 STX 为文始 字符 （ ASCII 码为 02H ），表示传送的数据块开始。 数据块 是 传送的正文内容，由多个字符组成。数据块后面是 组终 字符 ETB （ ASCII 码为 17H ）或 文终字符 ETX （ ASCII 码 为 03H ）。然后是 校验码 。 典型的面向字符的同步规程 如 IBM 的二进制同步规程 BSC 。 SYN SYN SOH STX ETB/ETX 块校验 标题 数据块 Copyright ：柯宗武 面向位的同步格式 ： 此时，将数据块看作数据流，并用序列作为开始 和结束标志。为了避免在数据流中出现序列时引起 的混乱，发送方总是在其发送的数据流中每出现 5 个连续的 1 就插入一个附加的 0 ；接收方则每检测到 5 个连续的 1 并且其后 有一个 0 时，就删除该 0 。 典型的面向位的同步协议如 ISO 的高级数据链路控制规程 HDLC 和 IBM 的同步数据链路控制规程 SDLC 。 同步通信的特点 是以特定的位组合“ 作为帧的 开始和结束标志，所传输的一帧数据可以是任意位。所以传 输的效率较高，但实现的硬件设备比异步通信复杂。 8位 8位 8位 8位 16位 ≥0位01111110 校验场 信息场 控制场 地址场 Copyright ：柯宗武 串口通信的基本概念 ? 波特率 ：这是一个衡量通信速度的参数。它表 示每秒钟传送的 bit 的个数。例如 300 波特表示 每秒钟发送 300 个 bit 。当我们提到时钟周期时， 我们就是指波特率例如如果协议需要 4800 波特 率，那么时钟是 4800Hz 。这意味着串口通信 在数据线上的采样率为 4800Hz 。通常电话线 的波特率为 14400 ， 28800 和 36600 。波特率 可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反 比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的 通信，典型的例子就是 GPIB 设备的通信。 Copyright ：柯宗武 串口通信的基本概念 ? 数据位 ：这是衡量通信中实际数据位的参数。 当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是 8 位的，标准的值是 6 、 7 和 8 位。如何设置取决 于你想传送的信息。比如，标准的 ASCII 码是 0 ～ 127 （ 7 位）。扩展的 ASCII 码是 0 ～ 255 （ 8 位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII 码），那么每个数据包使用 7 位数据。每个包 是指一个字节，包括开始 / 停止位，数