理论力学 动力学复习 课件.ppt

如图所示，均质杆 AB 质量为 m ，长为 l ，由图示位置（ ）无初速 度地倒下，求该瞬时 A 端所受到地面的约束反力。 ? C ? C ? A B 0 45 ? ? 31 PPT 课件 12- 3 . 匀质轮重为 G ，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角 速度 ? ，角加速度为 ε ，求轮对质心 C 的转动惯量，轮的动量、动能，对 质心 C 和水平面上 O 点的动量矩，向质心 C 和水平面上 O 点简化的惯性力系 主矢与主矩。 解： 思考题 ) ( ? ? ? ? r g G v g G p C 2 2 2 1 2 1 ? C C J v g G T ? ? ? ? g Gr J L C C 2 2 ? ? , ? r g G a g G F C IC ? ? ? ? g Gr J M C IC 2 2 ? ? 2 2 r g G J C ? 2 2 2 ) 2 ( 2 1 ) ( 2 1 ? ? r g G r g G ? ? 2 2 4 3 ? g Gr ? O ? ? ? ? g Gr g Gr r g G r J mv r L C C O 2 3 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? , ? r g G a g G F C IO ? ? ? ? ? ? g Gr r g G r g Gr F M J M IC O C IO 2 3 2 ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? 32 PPT 课件 [ 例 12-4] 质量为 m 1 和 m 2 的两均质重物，分别挂在两条绳子上，绳 又分别绕在半径为 r 1 和 r 2 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转 轴 O 的转动惯量为 J ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度 （轴 O 处摩擦不计，绳与轮无相对滑动）。 33 PPT 课件 , 1 1 1 I a m F ? 由动静法： , 0 ) ( ? ? F M O 列补充方程： ? ? 2 2 1 1 , r a r a ? ? g J r m r m r m r m ? ? ? ? 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 ? 取系统为研究对象， 虚加惯性力和惯性力偶： 解： 方法 1 用达朗贝尔原理求解 , 2 2 2 I a m F ? ? ? J J M O O ? ? I 0 I 2 2 I 1 1 I 2 2 1 1 ? ? ? ? ? O M r F r F gr m gr m 0 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? J r a m r a m gr m gr m 代入上式 34 PPT 课件 方法 2 用动量矩定理求解 ? ? ) ( 2 2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 J r m r m J r v m r v m L O ? ? ? ? ? ? g J r m r m r m r m ? ? ? ? 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 ? 所以 根据动量矩定理： 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 ] ) [( d d gr m gr m J r m r m t ? ? ? ? ? 取系统为研究对象 2 2 1 1 ) e ( ) ( gr m gr m F M O ? ? 35 PPT 课件 12 1 2 ，得 由 ? ? ? W T T ) ( 2 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2 J r m r m J v m v m T ? ? ? ? ? ? ? ? 取系统为研究对象，任一瞬时系统的 g r -m r m r g m r g m s g m s g m W ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 12 g J r m r m r m r m dt d ? ? ? ? ? 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 ? ? 两边对时间 t 求导数，得 方法 3 用动能定理求解 ) ( 1 某确定值 C T ? ? ? ? ? ? ? ? ? g r m r m C J r m r m ) ( ) ( 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 dt d )g r m r (m J) r m r (m dt d ω ω ? ? ? ? ? ? 2 2 1