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齿轮加工机床与齿轮加工
图 7-1 成形法加工齿轮
a) 盘状模数铣刀 b) 指状模数铣刀
图 7-2 渐开线形状与基圆关系
齿轮的切削加工,按形成齿形的原理可分为两大类:成形法和
展成法。
用成形法加工齿轮时,刀具的齿形与被加工齿轮的齿槽形状相
同。其中最常用的是用盘状模数铣刀和指状模数铣刀在铣床上借助
分度装置铣齿轮,如图 7-1 所示,母线(渐开线)用成形法形成,
不需成形运动,导线用相切法形成,需要两个成形运动。
齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小(与齿轮的齿数有关),如
图 7-2 所示。由于同一模数的铣刀是按被加工工件齿数范围分号的
(表7-1 ),每 一号铣刀的齿形是按该号中最少齿数的齿轮齿形确
定的,因此,用这把铣刀铣削同号中其他齿数的齿轮时齿形有误差。
用成形法铣齿轮所需运动简单,不需专门的机 床,但要用分度头分
度,生产效率低。这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。
用展成法加工齿轮时,齿轮表面的渐开线用展成法形成,展成
法具有较高的生产效率和加工精度。齿轮加工机床绝大多数采用展
成法。
圆柱齿轮的加工方法主要有:滚齿、插齿等。锥齿轮的加工方
法主要有:刨齿、铣齿等。精加工齿轮齿面的方法有:磨齿、剃齿、
珩齿、研齿等。
表 7-1 模数铣刀加工齿数范围
一、插齿原理和插齿刀
1. 插齿原理及运动分析
插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮,尤其适合于加工内齿
轮和多联齿轮,这是滚齿机无法加工的。装上附件,插齿机还能加
工齿条,但插齿机不能加工蜗轮。
( 1 )插齿原理及所需的运动
如图 3-7 所示,插齿机加工原理为模拟一对圆柱齿轮的啮合过
程,其中一个是工件,另一个是齿轮形刀具——插齿刀,它与被加
工齿轮的模数和压力角相同。 直齿插齿刀的切 削刃在插齿刀前端面
上的投影是渐开线,当插齿刀沿其轴线方向往复运动时,切削刃的
轨迹象一个直齿圆柱齿轮的齿面,这个假想的齿轮称为“产形”齿
轮。插齿机 是按展成法加工圆柱齿轮的。
用插齿刀插削直齿圆柱齿轮的运动分析见图 3-7 。
图 7-3 插齿机的传动原理图
插齿开始时,插齿刀和工件除作展成运动外,还要作相对的径
向切入运动,直到全齿深为止;然后,工件再旋转一周,全部轮齿
就切削完毕,插齿刀 与工件分开,机床停止。插齿刀在往复运动的
回程时不切削。为了减少刀刃的磨损,还需要有让刀运动,即刀具
在回程时径向退离工件,切削时复原。
( 2 )插齿机的传动原理
用齿轮形插齿刀插削直齿圆柱齿轮时,机床的传动原理图如图
7-3 所示。B11 和 B12 是一个复合运动, 需要一条内联系传动链和一
条外联系传动链。 图中插齿刀 (B11—8—9— ux— 10— 11—工件 (B12
是内联系传动链——展成运动传动链。圆周进给以插齿刀每往复一
次,插齿刀所转过的分度圆弧长计,因此,外联系传动链以驱动插
齿刀往复的偏心轮为间接动源来联系插齿刀旋转,即图中偏心轮
—4—5—6— uf —7—8—插齿刀。
插齿刀的往复运动 A2是一简单运动,它只有一个外联系传动链,
即电动机— 1—2— uv—3—5—4—曲柄偏心轮这是主运动链。
2. 插齿刀
标准插齿刀分直齿和斜齿插齿刀两类,有盘状插齿刀、碗状插
齿刀、锥柄插齿刀几种型式,如图 7-4 所示。
( 1 ) 插齿刀的后角和齿形特征
插齿刀的每个刀齿都有一条顶刃和一个顶后刀面,两条侧刃和
两个侧后刀面。
图 7-5 插齿刀在不同端剖面中的截形
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