采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真.docVIP

中图分类号:T M351　T M341　　　　　　文献标识码:A 　　　　　　文章编号:100126848(20060920038204 采用S VP WM 的永磁同步电动机系统建模与仿真 安群涛,李　波,王有琨 (哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨　150001 摘　要:为了兼顾永磁同步电动机的成本和控制性能,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,基于Matlab /Si m ulink 建立了永磁同步电动机磁场定向控制系统仿真模型。重点阐述了电压 空间矢量脉宽调制(S VP WM 的原理及算法,给出了利用Si m ulink 的实现方法。该模型较之以往论文给出的滞环电流控制型永磁同步电动机系统更具有普遍性和实用性。仿真结果证明了该模型的有效性,并验证了其他控制算法,为永磁同步电动机系统的设计和调试提供了思路。关键词:永磁同步电动机;磁场定向控制;建模;空间矢量脉宽调制 M odeli n g and S i m ul a ti on of P M S M Syste m Usi n g SVP WM AN Qun 2tao,L IBo,WANG You 2kun (Dep t .of Electrical Engineering,Harbin I nstitute of Technol ogy,Harbin 150001,China ABSTRACT:A t the basis of analysis of model of Per manentMagnet Synchr onousMot or,this paper es 2tablished the si m ulati on model of field 2orientated contr ol syste m of P MS M based on Matlab /Si m ulink .Princi p le of S VP WM was expatiated,and i m p le ment method was given in this paper .The reas onability and validity have been testified by the si m ulati on results,other contr ol arithmetic can be validated and this method offers a thought w ay for designing and debugging actual mot ors .KEY WO R D S:P MS M;Field 2orientated contr ol;Syste m modeling;S VP WM 收稿日期:2005211216修稿日期:2006205215 0　引　言 永磁同步电动机(P MS M 控制特性良好,结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率和功率因数高,已经逐步取代直流伺服电动机而用于高性能的伺服系统中[1] 。建立永磁同步电动机系统的仿 真模型对系统设计和性能分析具有十分重要的意 义 [2] 。本文通过理论研究,可以通过修改系统参变量或人为加入不同扰动因素来考察不同实验条件下电机系统的动、静态性能,也可以在此基础上验证其他的控制算法,比较不同控制策略的优劣,为实际P MS M 系统的设计和调试提供思路。 1　数学模型 永磁同步电动机是一个强耦合的非线性系统,在矢量坐标系下实现对电压、电流和磁势等变量的 解耦控制,能达到良好的控制特性 [3] 。 忽略铁心饱和和电机绕组漏感,假设气隙中磁势呈正弦分布,忽略磁场的高次谐波。运用坐标变换理论,可以得到在同步旋转的两相坐标系下永磁同步电动机的数学模型 [4] 。 u d =ri d +d Ψd d t -Ψq P ωr u q =ri q +d Ψq d t +Ψd P ωr T em = 3 2 P (Ψd i q -Ψq i d (1 式中,u q 、u d 分别为变换后的电机交、直轴电压; i q 、i d 分别为交、直轴电流;P 为极对数;Ψd 、Ψq 分别为交、直轴磁链,是电流和转子位置的函数,即: Ψd =Ψd (i d ,i q ,θΨq =Ψq (i d ,i q ,θ (2 当忽略磁路饱和的影响时,式(2的磁链可以 由交、直轴电流线性表示。这样,式(1可以写 — 83— 为: u d =ri d +L d d i d d t -P ωr L q i q u q =ri q +L q d i q d t +P ωr L d i d +P ωr Ψf T em = 3 2 [Ψf i q +(L d -L q i d i q ](3 式中,L d 、L q 为电机的d 、q 轴电感。