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先進駕駛輔助系統ADAs Advanced Driver Assistance System 2013.0603 Clark 先進駕駛輔助系統ADAS 在車輛電子智慧化的時代’先進駕駛輔助系統( Advanced driver assistance Syste:ADAS)與智慧運輸系統( Intelligent Transport System,IS)已開始朝 向自動無人駕駛之目標邁進。以車用影像技衠之悳用特性及未來發展的潛力而詈 利用機器靦覺所得影像資訉·就如冋駕駛者賏睛所看到各種道略情景丶以成爲駕 駛者所擁有雙眼判斷能力外的第三隻眼丶提供更便利丶安全與智慧的行車環境 車用影像技衠憊用大致可分爲下列幾種類型’相關技術對應如表1所示 ●前方誧助∶利用安裝於車輛前方的攝影機’偵測車輛前方的道路環境’如:車 輛丶障礙物丶車道熛誌丶交通號誌和路人等’及畤辨識岀前方的道 路環境’以提醒駕駛者。 ●側方與全周辅助∶利用安裝於車輛四聞的攝影禨’偵測車輛四周的道眳環境 以擴大駕駛硯野。 ●停車辅助:透過安裝於車輛後方的攝影機與角度感測器’擷取相關的環境資 訊·協助駕駛人或是自動進行停車動作。 ●事內監∶倸利用安裝於車艙內部的攝影機·監視並進行乘客或駕駛人的安全 輔助·例如∶辨別駕駛人的正常眨眼與疲勞時的閉眼動作·或辨識 乘客的體型與坐姿調節安全氣囊 車用影像技術對照表 ADAS的主要功能並不是挫制汽車,而是駕駛人提供車輛的工作情形與車 外環境變化等相資訊進行分析’且預先警告可能發生的危險狀況·讓駕駛人提 探取因應措拖,避免交通意外發生。 表1車用影像技荷對照表 魔用图 道偏憩警示 onC4C系列、BMW56列nmF质列 OLVO S80 V7 列、calT系列丶 Luzhen7 箭方碰撞警MW7象列、VOLV象列 前方輔助人偵则乎示 Hd丶T、 Daimler丶 SUBARU丶VoL但仍騷岍發測拭踏段 交通键辨城 MW7系列 智卓 EMW7东列VS永列 立體况覺道路缳搀慎测UARU、WW但仍溪研歌测段 例方全月蝴點测示 MW56条列· VOLVO S京列 ird-view m文承列、 Luxgen7 陔方凝物偵测示、NsAN、SAB,但仍屬研测试管径 M、 Daimler、WW、 Audi- Gl、 Ferrari、 Porsch、 Toyota、 Nissan 停奉端助功 Misubishi丶Ford、coen眾多章型,是目前侥月最多,且聶廣泛 車內祝疲券爪车心駕歇示wt、1A,5AB但仍研测试階侵 ※ Bire-View全周影像輔助系 先進駕駛輔助系統程序 ADAs是由多達9個,包括盲點偵測系統(⑧ lind Spot Detection System)丶後方 撞警示系統( Rear Crash Collision Warning System)丶俑離車道警示系統(Lane Departure Warning System)丶緩解撞擊煞事系( Collision Mitigation System) 逭胳性事燈系統( Adaptive Front-lighting System)丶夜視系航( NightⅦsion System)·主動車距制巡航系統( Adaptive Cruise Control System)·磁撞預防系 統( Pre Crash System)停車輔助系統( Parking Aid System),甚至更多功能的系 統組成 每個系統主要包含3個程序 (1)資訉的蒐集·不同的系統罱藉由不同類型的車用感測器·包含毫米波雷達丶 超聲波雷達丶紅外雷這丶雷射雷達丶 CCD\ CMOS影像感測器及輪潓感溳器等來 收集整車的工作狀態及其參數變化情形·並將不斷變化的機楲運動變成電參數 (電壓丶電阻及電流) 子控制單元(ECU’功能在將感親器所收集到的資訊進行分析處理’然後再 制的装置輸出挫制訊號。 (3)執行器’依據ECU輸岀的訊號’讓汽事完成動作執行 先進駕駛輔助系統ADAS-車用雷達vκ 車用雷達依掾儁輸介值不同’可分爲微波雷逹丶超聲波雷達丶紅外線電達及 雷射雷達’各傳輸優缺點’資料如下 魟紅外線及超聲波雷達∶因測量距離相對霫射霫逹及毫米波較短’所以主要應用 於汽車停丰崳助系統’超音波雷達應用於倒审輔助較多’而紅外線雷達則應用於 夜視系統。 ●雪射達∶優點爲高方向性丶測量精度高丶測量距離較長’但缺點在包含雨丶 雪丶霧等惡劣環下’測量性能會下降’多使用於預防磾撞警示及盲點偵測警示系 統。按測量原理不同可分爲脈衝式激光測距雷達和相位式激光測距雷達 ●微波雷達(毫米波雷鯊)∶按測量原理不司’可分烏脈衠頻(φ pulse frequencγ modulation, PFm)和調頻連續波( (frequency modulat