基于MATLABSimulink环境下PID参数整定分析.pptVIP

下载本文档

6
0
约小于1千字
约 19页
2020-08-02 发布于福建
举报
版权申诉

基于MATLABSimulink环境下PID参数整定分析.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于MTAB/ Simulink环境下的 PID参数整定 Study on PID parameters turning method based on MATLAB/Simulink PID控制( PID Contro1) 1.简介 1.1PID控制应用广泛,实现简单 2几种常用的PID参数整定方法 1)稳定边界法 2)4:1衰减法 3)鲁棒法 4)ISTE最优参数整定法 (Itegral Squared Time-weighted Errors 四种方法各有优缺点: 稳定边界法和4:1衰减法上升时间短,调节过程快;鲁棒法和ISTE法超调量小调节过程平衡,鲁棒性好。4:1衰减法有一定局限性,鲁棒性差;ISTE法调节时间长;鲁棒法整定的参数偏保守 2.PID参数及其对系统控制过程的影响 2.1PID控制参数( PID parameters) 工业常见的PID控制规律为 u(t)=Kpe(t)+ de(t) T Jo )dt+to 写成传递函数形式 (S)Kp/1+/ U(s) 其中:Kp为比例系数,K为积分时间常数 K为微分时间常数,u()为控制器输出, e()为控制器输入。计算机系统中常采用增量形式 △u(k)=u(k)-u(k-1) K{()-c(k-1)+c(k)+ e(k)-2e(k-1)+e( 22Kp,T,T对系统控制过程的影响 1)比例系数Kp 般地,增大比例系数Kp,将加快系统响应速度,在有静差的系统中,有利于减小静差,但并不能根本上消除静差且过大的比例系数会使系统产生超调,并产生振荡或使振荡次数增多,使调节时间加长,当比例系数大于一定值时还会使系统稳定性变差甚至使系统变得不稳定。比例系数过小又会使系统动作迟