最新自动控制原理第2章习题解资料.pdfVIP

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2020-08-08 发布于江西
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最新自动控制原理第2章习题解资料.pdf

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精品文档习题 2 2-1 试证明图2-77(a)所示电气网络与图2 77(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图2-77 习题2-1 图证明：首先看题2-1 图中(a)    U s U s U s R R C  1    1   I s  U s CsU s  Cs U s  R R R R R  R   1  U s  R  I s C  2 Cs 2   1  1    U s  R   Cs U s U s C  2  1  R C Cs R    2 1  1  1     1  1   R   Cs 1 U s  R     Cs U s  2  1  C  2  1  R Cs R Cs R  2  1    2  1           R Cs1 1RCs  R Cs1 1RCs   2 2  1 1 1 U s  2 2  1 1 U s  Cs R  C Cs R R 2 1 2 1 2-2 试分别写出图2-78 中各有源网络的微分方程。图2-78 习题2-2 图解：     du t 1  1  1  du t 1  (a) C r  u t  u t (b) u t  C o  u t  dt R r R o R r  dt R o  2 1 2 精品文档精品文档  1   du t  (c) u t  R C c u t  R r  2 dt c  1 2-3 某弹簧的力一位移特性曲线如图2-79 所示。在仅存在小扰动的情况下，当工作点分别为x =-1.2，0， 0 2.5 时，试求弹簧在工作点附近的弹性系数。解：由题中强调“仅存在小扰动”可知，这是一道非线性曲线线性化处理的问题。于是有，在x =-1.2，0 ，