概述从动件常用运动规律图解法设计盘形凸轮.pptVIP

1 第四章 凸轮机构 § 4-1 概述 § 4-2 从动件常用运动规律 § 4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 § 4-5 凸轮机构设计中的几个问题 § 4-6 凸轮常用材料和结构 第四章 凸轮机构 2 第四章 凸轮机构 第一节 概述 一、组成、应用及特点： 2. 应用： 从动件的位移、速度、加速度严格按预定规 律变化的场合 1. 组成： 高副 从动件：移动，摆动 凸轮 : 具有曲线轮廓或凹槽的构件 3 第四章 凸轮机构 3. 特点： ⑴主要用于转换运动形式 凸轮 高副 从动件往复 移动 摆动 （连续或间歇） ( 转动、移动） ⑵可实现从动件任意预定的运动规律，且机构简单、紧凑 ⑶比压较大，易于磨损。 ∴一般仅用于传递功率不大的场合 ⑷凸轮的加工制造较复杂 另外：由于受凸轮尺寸的限制，∴凸轮也不适合用于从 动件工作行程较大的地方 4 第四章 凸轮机构 ⑶圆柱凸轮： a. 在圆柱面上开有曲线凹槽 b. 圆柱体端面上做出曲线轮廓 盘形 移动 凸轮 平面凸轮 圆柱凸轮 空间凸轮 1. 按凸轮形状分类： ⑵移动凸轮：回转中心 无穷远 ⑴盘状凸轮：（简单，广泛，行程较小） 二、分类： 5 第四章 凸轮机构 ⑵滚子：滚动摩擦，磨损小，传力大，复杂。有噪音。 ⑶平底：润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。 另外： a. 有移动、摆动从动件之分 b. 有对心、偏置凸轮之分 凸轮不可有凹形状，否则，运动规律将被破坏。 2. 按从动件类型分 ⑴尖顶：简单、能实现复杂运动。易磨损，受力小低速 6 第四章 凸轮机构 第二节 从动件常用运动规律 一、凸轮机构的工作过程 δ 0 推程运动角 升高 h δ s 远停角 不动 δ 0 / 回程运动角 下降 h δ s / 近停角 不动 r b 基圆半径 2. 位移线图（反映从动件运动规律 ) 位移： s =f1(t); 速度： v =f2(t); 加速度： a =f3(t) 当 v 、 a 与从动件在推程时的运动方向相同时为正 1. 工作过程： 7 第四章 凸轮机构 推程运动方程 ? ? 0 h S ? ? ? 0 h v ? 0 ? a ） （ 0 ≤ ≤ 0 ? ? ⑴方程： 二、从动件的运动规律 1. 等速运动规律 8 第四章 凸轮机构 A 、 B 两点 a = ± ∞ ，∴有刚性冲击。 ⑶特点： (4) 适用于低速、轻载，不易单独使用。 ⑵曲线： 推程： 9 第四章 凸轮机构 推程前半段： a + 走 h/2 ⑴运动方程： 注意： 抛物线运动规律 h 等分、 δ0 等分，且等分数相同 ⑵曲线： 2. 等加速、等减速运动规律 推程后半段： a - 走 h/2 。 10 第四章 凸轮机构 ⑷应用： 中、低速、轻载场合。 ⑶特点： V 连续变化； a 在起始、中间、终了有变化。但为有限值。 ∴为柔性冲击。 11 第四章 凸轮机构 θ=ωt S=R(cotθ) 注意： 1. 以行程 h 为直径在 S 坐标上做半圆。 2. δ 0 等分，半圆周等分 ( 角度等分 ) ，且等分数相同。 3. 简谐运动规律 12 第四章 凸轮机构 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓 一、图解法原理（反转法） 基本理论：相对运动原理 设凸轮以 ω 逆时针转动 假想把整个机构加一个 - ω： 结果： 1. 凸轮静止不动。 2. 从动件及导路以 - ω 转动，且从动件沿导路上下移动。 结论：反转法把凸轮轮廓线的设计转化成求从动 件端部的运动轨迹。 3. 凸轮与从动件之间的相对运动关系不变。 13 第四章 凸轮机构 已知： rb 、 ω （顺） 解： ⑴选比例，做基圆，定 B0 、 O 点。 ⑵逆时针等分基圆半周（等分数与 位移线图对应段的等分数相同） ⑶在基圆各等分向径的射线上，向 基圆外截取位移线图上各等分点的 对应位移。 ⑷连接各点得凸轮完整廓线。 1. 对心直动尖顶从动件盘形凸轮 二、直动从动件盘形凸轮轮廓设计 14 第四章 凸轮机构 ⑴设计思路： ①滚子中心是尖顶从动件的尖端 ②以理论廓线上各点为中心做 无数个小滚子，然后做这些 滚子的包络线 —— 凸轮实际 廓线。 ⑵ 设计方法： ②滚子与凸轮轮廓线的切点到滚子中心的距离 恒等于滚子半径。 ① 做理论廓线（滚子中心的轨 迹线） —— 尖顶从动件的凸 轮轮廓线。 2. 对心移动滚子从动件盘形凸轮 15 第四章 凸轮机构 ⑶注意： ①理论廓线按给定运动规律绘制 理论 rb ＞实际 rb ②实际廓线不等于向径减去滚子半径 ③从动件的转动方向 要求：滚子密集。 16 第四章 凸轮机构 ⑴设计思路： ①平板与导路的交点是尖顶从动件的尖端。 ②任何时刻平板都与廓线相切、与向径垂直， 而导路与向径重合。 ③从动件相对初始位置的移动距离等 于基圆以外到平板之间的长度。 ⑵设计方