《工业机器人》课程标准.docx

工业机器人技术》课程标准 一、课程说明 课程名称：工业机器人技术 课程代码： PE121185 课程管理系部：机电工程系 参考学时： 48 适用专业：机电一体化 学生应具备的基础：学生应掌握单片机、 PLG传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。 二、 课程性质与作用 （一）课程性质 《工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技 术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基 本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的 能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基 础。 （二）课程作用 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以 拓展学生专业知识覆盖面为重点， 注重培养学生的专业思维能力。 重点通过对主流工业机器人产品的讲解， 使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认 识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生 专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 三、 课程设计的理念与思路 （一） 课程设计理念 以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。 课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从 而带动整个知识面的学习。 （二） 课程设计思路 由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对 一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫 清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在 机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机 器人各部分的工作原理。 四、 课程目标 工业机器人》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工 业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 《工业机器人》课程目标 专业能力 社会能力 方法能力 1.了解机器人的由来与发展、组成与技 术参数，掌握机器人分类与应用， 对各 类机器人有较系统地完整认识。 .了解机器人运动学、动力学的基本概 念，能进行简单机器人的位姿分析和运 动分析。 .了解机器人本体基本结构，包括机身 及臂部结构、腕部及手部结构、传动及 仃走机构等。 .了解机器人轨迹规划和关节插补的基 本概念和特点。 .了解机器人控制系统的构成、编程语 言与编程特点。 .了解工业机器人工作站及生产线的基 本组成和特点。 .对操纵型机器人、智能机器人有一般 的了解 通过本课程的学习，能使学 生掌握机器人机构设计、运动分 析、控制和使用的技术要点和基 础理论。机器人是典型的机电一 体化装置，它不是机械、电子的 简单组合，而是机械、电子、控 制、检测、通信和计算机的有机 融合，通过这门课的学习，使学 生对机器人有一个全面、深入的 认识，培养学生综合运用所学基 础理论和专业知识进行创新设计 的能力，并相应的掌握一些实用 工业机器人控制及规划和编程方 法。 本课程系统地介绍了 机器人设计、控制、编程和 使用的理论基础和技术要 点，包括工业机器人的一 般概论，机器人运动学，静 力/动力学分析，工业机器 人机械系统设计，工业机器 人的控制和工业机器人的 应用等内容。通过课程学 习，使学生掌握工业机器人 的基本原理、基础知识，对 工业机器人机械系统的总 体设计方法有初步了解。 五、课程内容和要求 课程教学内容、要求、方法及参考课时见表 1。 表1课程教学内容、教学要求、教学方法和参考学时 序 号 项目名称 学习内容 学时 1 工业机器人概述 1.1理解工业机器人的由来和发展、定义、研究领 域和学科范围； 4 2 机器人本体的机 械结构和运动 1工业机器人的外形结构与运动； 12 2机身机构，臂部机构，驱动机构，手部机构和行 走机构； 3工业机器人机械设计的基本要求； 3 搬运机器人及操 作应用 1. 了解搬运机器人的特点； 4 2.掌握搬运机器人的组成、示教。 4 码垛机器人及操 作应用 1. 了解码垛机器人的特点； 4 2.掌握码垛机器人的组成、示教。 5 焊接机器人及操 作应用 1. 了解焊接机器人的特点； 4 2.掌握焊接机器人的组成、示教。 6 工业机器人