液压与气压执行元件.ppt

任务三 气缸 ? 气缸是气动系统的执行元件之一。它是 将压缩空气的 压力能 转换为 机械能并驱 动工作机构作往复直线运动或摆动的装 置 。与液压缸比较，它具有结构简单， 制造容易，工作压力低和动作迅速等优 点。 阶段一 气缸的分类及工作原理 ? 气缸的分类气缸种类很多，结构各异，分类方 法也多，常用的有以下几种。 ? ①按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分 为 单作用气缸和双作用气缸 。 ? ②按结构特点不同分为 活塞式、薄膜式、柱塞 式、摆动式 等。 ? ③按安装方式可分为 耳座式、法兰式、轴销式 和凸缘式、嵌入式、回转式 等。 ? ④按功能分为 普通式、缓冲式、气 — 液阻尼式 、冲击式、步进式 等。 1 ．双作用气缸 ? 1 ．双作用气缸 ? 双作用气缸就是双向作用气缸， 即是指活塞的往复运 动均由压缩空气来推动 。其结构形式有 双活塞杆式、 单活塞杆式、双活塞式、缓冲式 等，此类气缸应用广 泛。 ? (1) 单活塞杆双作用气缸 ? 就是普通气缸，它的两个方向均需要压缩空气的能量 来推动，以输出力和速度，但两个方向因活塞有效作 用面积不一样，所以输出的力与速度也不同。 ? (2) 双活塞杆双作用气缸 ? 此气缸又分为缸体固定式和活塞固定式两种。 1 ．双作用气缸 ? 双活塞杆气缸因为 两端活塞杆直径相 同，所以两端的有 效面积也就相等。 气缸往复运动时的 速度和输出力均相 等。一般适用于气 动加工机械及包装 机械上。 2 ．单作用气缸 ? 单作用气缸是指气缸 仅有一端进出气口 ，即压 缩空气从此口进入，推动活塞 ( 柱塞 ) 向一个方 向运动，而 返回时要借助外力如弹簧力、膜片 张力、重力等。 2 ．单作用气缸 ? 单作用气缸具有如下特点： ? (1) 进气口只有一个 ，结构简单、耗气量少； ? (2) 输出外力小 。因为用弹簧、膜片复位，在此起背压作用。压缩 空气的能量不能全部用于做有用功，有一部分能量需要用来克服 弹簧或膜片的弹力，所以活塞杆推力减少。 ? (3) 行程短 。缸内因为安有弹簧或膜片，占有一定的空问，故活塞 的有效行程缩短。 ? (4) 输出力与运动速度 稳定性较差 。弹簧等弹性元件的弹力是随其 大小的变化而变化，而使推力与运动速度在行程中有变化。 ? 所以， 单作用气缸适用于行程小、输出力和运动速度要求不高 的场合 ，如定位、夹具等。 第 3 章 液压与气压执行元件 液压缸 一 液压马达 二 气缸 三 气动马达 四 液压缸 ? 液压缸 是液压系统中常用的一种执行元件，它 是把 液体的压力能 转变为 机械能 的转换装置。 一般用于实现 直线往复运动 或 摆动 。 ? 液压缸按其结构特点的不同，可分为 活塞缸 、 柱塞缸 和 摆动缸 三大类。活塞缸和柱塞缸用以 实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸能实 现小于 360 °的往复运动，输出转矩和角速度 。 液压缸的类型和特点 ? 按其作用方式，可分为 单作用式 和 双作用式 两 大类。 单作用式液压缸 在液压力作用下只能朝 一个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹 簧等外力实现。 双作用式液压缸 依靠液压力可 实现正、反两个方向的运动。 ? 按结构形式可分为 活塞式、柱塞式、组合式和 摆动式 等类型，其中以 活塞式 液压缸应用最多 。 液压缸 ? 液压缸按其作用方式的不同，可分为 单作用式 和 双作用式 两种。 单作用式液压缸 中的液压力 只能使活塞 ( 或柱塞 ) 单方向运动，反方向运动 必须靠外力 ( 如弹簧或自重 ) 来实现。 双作用式 液压缸 可由液压力实现两个方向的运动。 ? 液压缸可以单个使用，还可以几个组合起来 或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。 1. 活塞式液压缸 ? 活塞式液压缸又分为 双活塞杆 液压缸和 单活塞杆 液压缸两种。其固定方式有 缸 体固定 和 活塞杆固定 两种。 ? （ 1 ）双活塞杆液压缸 （ 2 ）单活塞杆液压缸 ? 单活塞杆液压缸 仅有一根活塞杆，活塞 两端的有效面积 A 不相等。当供油压力 p1 ，、流量 q1 以及回油压力 p2 相同时， 液压缸左、右两个运动方向的液压推力 F 和运动速度可不相等。 （ 2 ）单活塞杆液压缸 ? 单活塞杆液压缸在其左、右两腔相互接 通并同时输入液压油时，称为 差动连接 。 2. 柱塞式液压缸 ? 柱塞式液压缸 只能在压力油作用下产生单向运动，它 的回程需要借助于外力的作用 ( 垂直放置时柱塞的自重 、弹簧力等 ) 。为了获得双向往复运动，柱塞式液压缸 常成对使用。 ? 柱塞式液压缸常用在工作行程较长的导轨磨、龙门刨 床等液压系统中。 3. 摆动缸 ? 摆动式液压缸 又称为摆动式液压马达或回转液压缸。 它把液压油的压力能转变为摆动运动的机械能。常用 的摆动式液压缸有 单叶片式