结构随机振动——欧进萍复习课程.ppt

b)假定是零均值,平稳正态的激励向量, 那么有 均方值矩阵为 4.2.2频率域分析 (物理坐标) 对运动方程两边做Fourier变换可以得到: 其中 称为频率响应矩阵 在前一节有: 两边做Fourier变换得到 比较频率域的 有 互成Fourier变换对. 频率响应矩阵的元素 是第k个坐标有一个单位简谐激振 , 在第j个坐标响应幅值.即 均值向量可以写为 参考本页第一式 对时间域的相关矩阵的公式做Fourier变换,可以得到 均方响应矩阵 4.2.3 时间域分析(广义坐标) 将mdof系统解偶,成n个独立方程.坐标变换从物理坐标到广义坐标,坐标变换矩阵为振型矩阵 . 设 为广义坐标.代入运动方程,然后用 前乘方程两边得: 考虑到振型矩阵对质量矩阵和刚度矩阵的正交性, 又假定阻尼矩阵有 ,所以上面方程就可以解偶成: 其中 是广义力向量 中的第j个分量. 展开写为 解偶的方程的解为 其中 最后得到mdof运动方程的解为 比较时间域(物理坐标)的解得到 均值向量和相关矩阵为 4.2.4 频率域分析(广义坐标) 上一节得到的解耦运动方程为 两边做Fourier变换得到: 其中 是解耦的第j个运动方程的频响函数,即 这样把n个解偶方程的频率域的解写在一起得到 其中 称为频率域广义坐标下的频响矩阵,它是一个对角矩阵. 频率域物理坐标下的频响矩阵与上面的频响矩阵的关系为: 它是 两边做Fourier 变换得到的. 下面我们在广义坐标下表示响应的功率谱密度函数.我们曾经得到物理坐标的响应的功率谱密度函数为 我们把 代入上式得到: 我们知道广义力向量为 那么它的相关矩阵为 即 两边做Fourier变换得到 于是得到 第j个物理坐标的响应的psdf为: 这个式子可以把各个模态的独立贡献和耦合影响分开,即 令 那么对第j个物理坐标的响应的psdf积分得到响应 的方差 4.2.5 例题 假定广义力向量 的psdf矩阵 对所有频率都是常数(白噪声假定),即 计算系数 根据公式 那么 积分得到 上面积分利用了Elishakoff1983年的结果. 4.3 两个自由度系统在白噪声激励下的响应分析 图示系统,运动方程为 其中 可以求出系统的两个频率和振型 相应的两个模态阻尼比为 激励被假定正态平稳的白噪声仅作用在第一个质量上,荷载过程的psdh矩阵为: 在频率域的物理坐标下求解, 首先要求出频响矩阵 在第一坐标作用 , 响应 代入运动方程得到 求解上面方程得到 见书上的公式. 同理可以得到 4.3.1.1 例题 上面的运动方程计算响应的方差. a)按照方程 , 我们有 所以得到系统响应的psdf: b) 第一坐标响应方差为 其中 , 同样可以计算第二坐标响应方差 讨论 4.3.2频率域广义坐标下的解 将运动方程 其中 做如下的坐标变换 得到 这里 那么 广义力的psdf矩阵 输出psdf矩阵 其中 所以 响应的方差, 上面在频率域内积分得到 分析上面的式子. 前两项是两个模态的单独贡献, 第三项是模态相关的贡献. 如果令 是第三项与前两项和的比值, 并令 那么 上式表明, 如果两个频率相差很大, 那么 ,说明模态相关贡献可以忽略.如果不是这样,不考虑模态相关贡献误差比较大. 图4-3说明 小, 那么两个频率接近, 误差大, 当 两个频率相差大,可以不考虑模态相关贡献. 4.4 荷载分量的互相关的作用 上一节我们考虑只有一个力的作用, 如果两个质量都有力的作用,那么会有什么不同.我们举例来