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GSK25 iRa工业机器人控制器简介 GSK25 iRa工业机器人控制器简介 GSK25iRa 工业机器人控制器采用了基于笛卡尔坐标系的的插补运动控制方 GSK25iRa 工业机器人控制器采用了基于笛卡尔坐标系的的插补运动控制方 法， G 代码编程，支持用户宏程序和子程序，并具有强大的 PLC 控制及 I/O 扩 法， G 代码编程，支持用户宏程序和子程序，并具有强大的 PLC 控制及 I/O 扩 展能力，具备界面二次开发功能，使其不但具有数控系统高性能的运动控制能力， 展能力，具备界面二次开发功能，使其不但具有数控系统高性能的运动控制能力， 而且具有工控领域人机界面、PLC 及综合布线系统的功能，可广泛应用于工业自 而且具有工控领域人机界面、PLC 及综合布线系统的功能，可广泛应用于工业自 动化领域，最典型的应用是桁架机器人，可以用于汽车、机床、物流、医药、食 动化领域，最典型的应用是桁架机器人，可以用于汽车、机床、物流、医药、食 品和工业加工等很多领域的搬运、涂装等工作。 品和工业加工等很多领域的搬运、涂装等工作。 产品特点 产品特点 ● 可控 轴，最大 组同步轴，最大 个 轴。 ●