风力发电变桨.doc

摘 要 由于风速的随机性、风电机组参数的时变性和系统的非线性，以及系统的复杂性引起的时滞性，造成风电机组输出功率的不稳定。因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。根据得出的线性化数学模型，采用PID控制器构建了闭环控制系统，并进行了变桨距控制仿真。 论文主要研究变桨距变速风力发电机组的控制策略及其实现方法。首先，从变桨距风力机空气动力学进行研究，得出变桨距变速恒频控制的理论基础，建立了大型变桨距变速风力发电机组的模型，并阐述了大型变桨距变速风力发电机组的智能控制策略。其次，建立了PID变桨距控制系统能实现最大风能捕获;高于额定风速时，能保持机组的额定输出功率。仿真结果表明，PID控制器具有结构简单、稳定性好、可靠性高的优点，并且使风力发电机组的传动系统具有了较好的柔性，说明PID控制器在复杂的非线性系统中具有很高的应用价值。 关键词：风电机组，变桨距控制;PID控制器;MATLAB Abstract Owing to the stochastic nature of wind speed, time-variable of parameters, system lagging and system nonlinearities the power generated by wind turbines changes rapidly. Therefore control is crucial to the efficiency and reliability of wind turbines. Based on linear mathematical model the closed-loop control system is built with PID controller, and then pitch-regulated control simulation is performed. PID controller is simple and has better stability, it requires precise parameters,and to make wind turbine drive system has good flexibility,also illustrate that PID controller has a high application value on complex non-linear systems． Key words: Wind Power Generation System;;variable pitch control; PID control; MATLAB; 目录 TOC \o 1-2 \h \u 26403 Abstract 1 21163 目录 1 30831 第1章 概述 1 4538 1. 1选题的背景和意义 1 6912 1. 2世界风力发电现状 2 24812 1.3风力发电机技术的发展 4 1633 1.4本文研究的主要内容 7 6915 第2章 风力机基本理论 9 19983 2.1风力发电机组的分类及基本结构 9 8772 续表 10 23817 2.2风力机的空气动力学 10 18493 2.3变桨距控制原理及控制过程 13 12043 2.4变桨距系统的执行机构 15 20627 2.5本章小结 16 15508 第三章 大型风力发电机组的数学建模 17 20339 3.1风力机的运行特性及最大风能捕获原理 17 30755 3.1.2风力机的运行区域 18 26715 3.2变桨距风电机组模型的建立 20 28237 3.4 PID控制技术 23 22611 第四章 系统建模及仿真分析 25 26527 4.1 系统主要模块的MATLAB模型搭建 25 20178 4.2整体模块的建立 26 8804 4.3仿真结果分析 27 29407 4.4 PID变桨距控制器设计与仿真 28 11207 结 论 32 7733 参考文献 32 23278 附 录 34 26214 致 谢 35 东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第1章 概述 1. 1选题的背景和意义 人类社会发展的历史与能源的开发和利用水平密切相关，每一次新型能源的开发都使人类经济的发展产生一次飞跃。在我们进入21世纪的今天，世界能源结构也正在孕育着重大的转变，即由矿物能源系统向以可再生能源为基础的可持续能源系统转变。所谓可再生能源就是取之不尽、用之不竭、与人类共存的能源。它包括太阳能、风能、生物质能、地热能、海